無錫市興洲儀器儀表有(yǒu)限公司

無錫市興洲儀器儀表有限公司

産(chǎn)品目錄

産品中(zhōng)心

産品名稱(chēng)： 伺服(fú)控制PID調節器

産品型(xíng)号：

産品報價：

産品特點： 歡(huān)迎您使用由本公司提供的CFK—1000，CFK—2000，CFK—3000，CFK—4000，CFK—8000型系列伺服控制PID調節器。

伺服控制PID調節器(qì) 的詳細資料(liào)：

伺服控制PID調節器

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一、簡(jiǎn)介
   歡迎您(nín)使(shǐ)用由本公司提供的CFK—1000，CFK—2000，CFK—3000，CFK—4000，CFK—8000型系列伺服控制PID調節器。本産品在設(shè)計過程中，彙集了國内(nèi)衆多專家的(de)現場經驗(yàn)，采用儀表超大
規模集成電路開發設計的新一代多輸入方式的智能PID調節器儀表，儀表機(jī)箱内沒有可調整部件(jiàn)，無需任何輔助功(gōng)能模塊，所有的參數設置。功能方式(shì)選擇。模拟量的輸入輸(shū)出準确度标(biāo)定均通過儀表面(miàn)闆(pǎn)上的按鍵實現(xiàn)，爲了正确，合理使用(yòng)儀表，充分發揮儀表(biǎo)的各(gè)項功能，請在(zài)使(shǐ)用前仔細閱讀(dú)本說(shuō)明書的後續部分．儀表出廠前根據您的(de)訂(dìng)貨要求已經進行(háng)了正确設置，若要(yào)改(gǎi)變相應設(shè)置參數，必須由熟悉工業控制(zhì)現場的技術人員在充分了解了本儀表性能(néng)的基礎上才能操作．在使用中您有新的建議(yì)和設想請及時(shí)轉告本公(gōng)司，以(yǐ)便爲您提供更好的産(chǎn)品．
二、概(gài)述
    本公司生産的K系列伺服控制PID調節器(不需要伺服放大器，控制電動執行機構的強電部分已安裝在伺服控制調節器(qì)内)是多輸入類型即(jí)用戶可以随意定(dìng)義分度号(8種分度号的熱電偶、5種(zhǒng)分度号的熱電阻、 包括頻率在内的9種不同方式的(de)線性(xìng)輸(shū)入)，對各種熱電阻。熱電(diàn)偶的全量(liàng)程的全量(liàng)程(chéng)非線性已全部校正，各種線性輸入方式可以分别定義小(xiǎo)數點的位置，定義頻率輸入範圍。定義顯示量程顯示(shì)方式，儀表的顯示部分可以爲雙數字顯示+單個30mm或60mm單(dān)色模拟條(雙色模(mó)拟條)，也可以爲單數字(zì)顯示+二個90mm不同(tóng)顔色的單色模拟條或單數字顯示(shì)+三個60mm不同顔色的單色模拟條．
    K系列伺服(fú)控制PID調節器可以單獨(dú)使用，伺服控制PID調節器(qì)在系統中的安裝(zhuāng)位置(zhì)處于測(cè)量值(zhí)與電動執行機構之間，當伺服控制PID調節器出(chū)于自動狀态時，電動執行機構的指揮控制權交給伺服控制(zhì)PID調節器；當伺服控制PID調節器由儀表(biǎo)面闆上的手自動健切換到手動狀(zhuàng)态時，伺服控制PID調節器上的加鍵或減鍵直接控制(zhì)電動執行機構；當伺服控制P1D調節器由(yóu)操作台面闆上的(de)指令開關切換到(dào)手動(dòng)狀态時(僅CFK—4000，8000型)，指令開關上的正轉或反轉位置跳過儀表内的強電(diàn)部分直接控制電(diàn)動執行機構，這時儀表(biǎo)内的PID運算單元能夠自動跟蹤閥位反饋輸入量．伺服控(kòng)制(zhì)P1D調節器還具有完(wán)備的手自動狀(zhuàng)态接點信号輸出，使得DCS控制系統，伺服控制PID調節器。電動執行機構(gòu)等組成的系統能實現手自動無(wú)擾動切換．
    伺服控制PID調(diào)節器(僅CFK—8000型)也可以與DCS控(kòng)制系統，KHM，KHS單回路(lù)調節器配(pèi)合使用．上位機可以遠程控制伺服控制PID調節器處于手動狀态或(huò)自動狀态(EM2開關量輸入(rù)控制)，在自動狀态時上位機也可以遠程控制伺服控(kòng)制PID調節器處于自(zì)身(shēn)PID調節控制方式(shì)或(huò)上位機直接(jiē)控制方式(EM2開關量輸入控(kòng)制)．在(zài)上位機直接控制方(fāng)式下儀表内的PID運算單元能(néng)夠自動跟蹤上位機(jī)，若上位機輸入給伺服控制(zhì)PID調節器的模拟信号出現故障，儀表能夠及(jí)時診斷并以無擾動方式自動切換爲自身PID調節控制方式．
    伺服控制PID調節(jiē)器接通電源後可以進入自動狀态，也可以設置爲手(shǒu)動運行狀态(通過輸出預置功能可确定電動執(zhí)行機構的(de)初始位置或上電前(qián)的保持(chí)位置)．
    K系列伺(sì)服控制PID調節器(qì)zui多可有6個(gè)開關量輸出：
    1、其(qí)中有一個專職監控輸入(rù)部分斷線的識别系(xì)統，一旦輸入部分出現不可預料的故障(zhàng)，儀表會立即停止對電動執行機構的強電控制輸出部分，保(bǎo)持斷線前控制量的模拟量輸出及位式控制的狀态、伺(sì)服控制PID調(diào)節器的所(suǒ)有顯示部分(fèn)出現(xiàn)閃(shǎn)爍，伺服控制PID調節器(qì)的自動功(gōng)能停止運作．可以通(tōng)過手自動鍵切換到手動狀态繼續(xù)以手動方式控制(zhì)電動執行機構，在(zài)手動方式時閃爍暫時停止，待故障(zhàng)排除後伺服控制PID調節器(qì)可以切換爲手動方式．
    2、内置2路大功率雙向可(kě)控矽(xī)及采用光(guāng)電過零7500V隔離控制(zhì)電路，用于電機的正反(fǎn)轉控制，較傳統的觸點控制更爲可靠．
    3、一個用于給(gěi)上位機的手自動狀态，以便實(shí)現手動狀态時的閥(fá)位跟蹤及上位(wèi)機的手自動無擾動切換(huàn)．
    4、另外二個用于(yú)動作規律可以設置8種不同方式的(de)開關量位(wèi)式控制．
    K系列伺服控(kòng)制PID調(diào)節器(qì)可以将儀表内的PID連續(xù)控制量(liàng)，輸入過程量。給定(dìng)值、閥位反饋量等以模(mó)拟量方式輸出，同一(yī)個量可以給任意1個(gè)或2個模拟輸出口。儀表zui多(duō)有3個模拟量輸出口，用戶在定購儀(yí)表時請注明模拟(nǐ)輸出口的數量及用途，每一個模拟輸出口用戶均可(kě)定義0—10mA或4—20mA。
    伺(sì)服控制PID調節器的閥(fá)位反饋方式可以是電位器的阻值、0—5V、0—10mA、4—20mA等，其他方式請在訂貨(huò)時特别注明。
    如果您(nín)的電動執行(háng)機構是沒有閥位反饋輸出形(xíng)式，建議您訂購CFKH系(xì)列的伺服控制PID調節器。
    K系(xì)列伺服控制(zhì)PID調節(jiē)器均具有以下功能(néng)：
    1、21種輸入信号選擇
    2、閥位反饋斷線自動進(jìn)入手動狀态
    3、過程量指示、給定值、控制量等三重顯示
    4、伺服控制PID調節器正反作用選擇
    5、可以獨立設置伺服控制PID調節器上限與下限無滞後愉出限(xiàn)幅(手動方式時可以選擇不限幅—請在訂貨(huò)時注明)
    6、開機自動或開機手動位置保持(chí)或開機手動位置預置
    7、手自動雙向無擾動切換及手自動狀态指示
    8、過程量(可任意設定測量區間及作用反向的變(biàn)送器)   
       模拟輸出
    9、伺(sì)服控(kòng)制PID調節器均可以控制量(liàng)模拟輸出。
    10、任意設置模拟量輸(shū)出爲0—10mA、4—20mA。
    11、每個位式(shì)控制點的動作規律可以設置8種不同的方式(shì)(如上限報警、下限報(bào)警、值報警等)
    12、斷阻(zǔ)、斷偶、斷線故障輸(shū)出(需要時請在訂貨時注明)。
    13、輸入開(kāi)關量SB功能控制給定值位移(需要時請在訂(dìng)貨時注明)
    CFK—2000型以上的伺服控(kòng)制PID調節器均具有(yǒu)以下功能：
    1、各種模拟輸入(rù)或頻率輸入(rù)(訂貨時注明)
    2、測(cè)量輸入信号可進行開方及小信号切除(chú)(訂貨時注明)
    3、自動變比例度P，變再調時間I，變預調時間d的(de)調節方式(shì)
    4、PID參數自整定或P參數獨立自整定
    5、可(kě)分别設定控制量上限。下限輸出控制範圍(訂貨時注明)
    6、開(kāi)機自動(dòng)或開機手動且手動輸出值可預置(訂貨(huò)時注(zhù)明)
    7、手自動狀态指示與輸(shū)出
    8、内(nèi)給定值模拟輸出(訂貨時注明)
    9、二個或三個模拟量輸出(訂貨時注明)
    10、*模拟輸出口可設置(zhì)爲頻率(lǜ)輸出方式(滿度爲3～10000HZ)，
    11、可以設(shè)置爲其中一個開關量(liàng)對另外二個開關量有選擇的進行監控，實現帶有消音時(shí)間的智能(néng)聲光報警功能．
    12、第三和第四個設定(dìng)值可(kě)實現(用二個設定值(zhí)的組合，實(shí)現(xiàn)對一個繼電器的(de)有機控制)關連報警控制方式，以(yǐ)簡化儀表(biǎo)外部的連線或部件，同時(shí)也減少對儀表内部硬件資源的占用。
    CFK—3000型以(yǐ)上的伺服控制PID調節(jiē)器均具有以下功能：
    1、遠程手自動狀态控(kòng)制．
    2、8組給定值SPl及P、1、D參數存儲和調用(yòng)．
    CFK—4000型，8000型伺服控制PID調節器均具有以下功能：
    1、遠程操作台硬手(shǒu)操.
    2、遠程開(kāi)關量控制調節器的(de)伺服(fú)控制PID調(diào)節器量輸出P1D調節方式或操(cāo)作台硬(yìng)手操狀态，雙向無擾動(dòng)切換．
    CFK—8000型伺服控制PID調節(jiē)器均具有以下功能：
    1、三個模拟量輸入．
    2、遠程選擇伺服(fú)控制PID調節器控(kòng)制方式或上位(wèi)機直(zhí)接控制方式.
    3、上位機直接控制方式(shì)輸入信号故障時自動轉(zhuǎn)入自身PID調(diào)節控制方式.
    4、上位機直接控制(zhì)方式(shì)時，伺服控制PID調節器自動跟蹤上位機的輸入信号．
三 、主要性能
    1、輸入信(xìn)号爲各種分度号的熱電(diàn)偶、熱電阻(zǔ)，各種标準的線性信号、頻率信(xìn)号(訂(dìng)貨時(shí)可選(xuǎn)擇讀(dú)輸入方式或非标)．
    2、線性輸入方式的儀表可任意設置顯示(shì)範圍(-1999～9999、9999～-1999、小數點0～3位)或0-100.0％．
    3、測量值指示、給(gěi)定值指示，模拟(nǐ)條指示等三重顯示．
    4、測量值與給定(dìng)值的顯示可以進行(háng)加減運算．
    5、斷阻、斷線、斷偶後的狀态輸出，
    6、斷阻、斷線、斷偶後用于位式控制的繼(jì)電器的狀(zhuàng)态有保(bǎo)持功能。
    7、智能聲光報警。
    8、智(zhì)能定時器(qì)或計數器(qì)。
四、主要技術指标
    1、顯示方式(shì)：4位雙數顯指示，精度0．5級。
    2、分辨率：末位一個字(zì)。
    3、模拟輸出準确度：0.5級。
    4、模拟輸入阻抗：電流信号：≤50Ω電(diàn)壓信号：≥500KΩ
                    頻率信号(hào)：≥10KΩ；熱電(diàn)阻外線電(diàn)阻：≥10Ω
                    熱電偶信号：≥100KΩ．
    5、開關量輸入阻(zǔ)抗：儀表EMl端(duān)，EM2端，EMlR端内部上拉電阻100KΩ，低電平（≤0.4V）有效
    6、模拟(nǐ)輸出驅動負載阻(zǔ)抗：電流信号：0～10mA≥1.5KΩ； 4～20mA≥750Ω；
                           電壓信号：0～5V、1～5V輸出阻抗≤1Ω
    7、開(kāi)關量輸出：交流220V，3A(阻(zǔ)性(xìng)負載)，
    8、斷電後設(shè)置的(de)參數保持時間：≥20年．
    9、絕緣強度：交流1500V、1分鍾．
    10、絕緣阻(zǔ)抗：50MΩ以上，
    11、環境溫度(dù)：0～50℃．
    12、相(xiàng)對(duì)濕度：≤85％．
    13、電源電壓：交流220V、50HZ．
    14、允(yǔn)許電源電(diàn)壓波動：≤±15％。
    15、消耗功率：≤6VA．
    16、儀表外形尺寸：80×160×120mm、160×80×120mm、96×96×120mm．
    17、儀表開孔尺(chǐ)寸：72×152mm、152×76mm、92×92mm。
    18、儀表重(zhòng)量(liàng)：0.5Kg
五、儀表面闆圖
六、顯示(shì)說明
    1、雙數字顯示+單模拟條
    上排數碼管測量時顯示輸入測(cè)量信号，設定時顯示(shì)設定參數的提(tí)示符．
    下排數碼管測量時顯示給定值或測(cè)量值與給定值的運算(suàn)結果，過程量模拟輸出或輸入過程量的％，控(kòng)制量或(huò)跟蹤量的％，顯示的方式可以用↑鍵選擇．手動狀态時顯示控(kòng)制量或跟蹤量的％，設定狀态時顯(xiǎn)示設定參數．
    12線(96×96、160×90儀表)或20線(80×160、160×80儀表)雙色模(mó)拟條綠色時顯示控(kòng)制(zhì)量或跟蹤量的％，紅色(sè)時顯示過程量閥(fá)位反饋的％，紅色與綠色的組合顯示測量值與給定值的偏差量(liàng)％，顯(xiǎn)示的方式可以用↓健選擇．
    2、單數字顯示+雙模拟條
    上排(pái)數碼管測量時顯示輸入(rù)測(cè)量信号(hào)、控制量或跟(gēn)蹤量的％(控制量指示燈(dēng))、給定值(給定值(zhí)指示燈)，顯示的方式(shì)可以用↑鍵選擇，設定時交替顯示設定參(cān)數的提示符及設定參數．
    *個36線模拟條(tiáo)以百分比形式顯示主輸入(rù)的測量信号。
    第二(èr)個36線模拟條(tiáo)以百分(fèn)比形式顯示給(gěi)定值或控制量的％或閥位反饋的％，三種顯示方式的選(xuǎn)擇請在訂貨時注明．
    3、單數字顯示+三個模拟條
    上排數碼管測量時顯示輸入測量信号，控制量或閥位反饋的％(控制量指示燈)，給定值(給定值指(zhǐ)示燈)，顯示的(de)方式可以用↑鍵選擇。設定時交替顯示設定參數的提示符及設定(dìng)參數．
    *個24線(xiàn)模拟條以百分比形式顯示主輸入的測量信号．
    第二個24線模拟條以百分比形式顯示給定(dìng)值，上位機參與控制時(shí)以百分比形式顯示上位機的控制量．
    第(dì)三個24線模拟條以百(bǎi)分比形式顯示閥位反饋量．
    4、指示燈：
    A-電機正轉(zhuǎn)狀态指(zhǐ)示燈
    E-電機反轉狀态指(zhǐ)示燈
    H-上位機控制狀态指示燈(閃爍(shuò)時上位機模拟輸入斷線)
    D-數字副顯示窗(chuāng)控制量顯(xiǎn)示狀态指示燈(閃(shǎn)爍時測量信号模拟輸入斷線(xiàn))
    F-數(shù)字副顯示窗輸入過(guò)程量或輸(shū)出過程量指示燈
      雙模拟量輸(shū)入時數字副顯示窗(chuāng)顯示上位(wèi)機的輸入過程量指示燈
    B-位式(shì)控制(zhì)1繼電器狀(zhuàng)态指示燈
    C-自動(dòng)狀态指(zhǐ)示燈或位式控制2繼(jì)電(diàn)器狀态指示燈
    G-手動狀态指示燈
七、儀表(biǎo)按鍵(jiàn)定義
    1、儀表在自動運行方式下：
    SET鍵(jiàn)：啓動儀表進入參數設置方式．
    ＞鍵：具有自整(zhěng)定功能的儀表(biǎo)，按此鍵用于啓動自整定或解除自整定．
    ∨鍵：單模拟條方式時切換模拟條的(de)顯示方式(shì)．
    ∧鍵：數(shù)顯部分的顯示(shì)方式切換鍵．
    MAN鍵：具有手自動切換功能的(de)儀表，按此鍵進入手動運行方式．
    2、儀表在手動運行方式下：
    SET鍵：無作用．
    >鍵：無作用．
    ∨鍵(jiàn)：在沒(méi)有操(cāo)作台硬手(shǒu)操作用時手動控制電動執行機構反轉。
    ∧鍵：在沒有操作台硬手操作用時手動控制電動執行機構正轉。
    MAN鍵：按此鍵退(tuì)出手動狀态進入自動運行方式．
    3、參數設置方(fāng)式下：
    SET鍵：進入參數設置方式後雙數顯儀表參數修改(gǎi)确(què)認鍵并控制儀表進入下(xià)一個參數(shù)設置，單數顯儀表的提示(shì)符與設置參數選擇健及參數修改确認(rèn)鍵(jiàn)并控制儀表進入(rù)下一個參數設置,在設置完zui後一個(gè)提示End時再按此鍵或在任何參數設(shè)置後與MAN鍵同時按下則退出參數設置方式。
    >健：設定參數光标位移鍵．
    ∨健(jiàn)：設定(dìng)參數減鍵(jiàn)，
    ∧健：設定參數加健．
    MAH鍵：控制儀表進入上一個參數設(shè)置，所設置的參數并(bìng)不确認。在任何參數(shù)設置中與SET鍵同時按下則(zé)退出參數(shù)設置方式．
    4、如何進入相應不同功能的設置菜單：
    爲簡化儀表的操作程(chéng)序，根據不同使(shǐ)用對象的要求(qiú)提供(gòng)給(gěi)用戶的設置菜單(dān)有3類：
    (1)現場操作工用(yòng)于查看或設置運行參數的一(yī)組菜單(見表1)
    (2)儀表專業技術人員定義及選擇(zé)儀表(biǎo)内各項功能的運行(háng)及控制方式。運行參(cān)數以及定(dìng)義現(xiàn)場操作工對不(bú)同(tóng)運行參(cān)數的(de)隐含(hán)、查(chá)看、設置的操作權限的一組菜單(見表2)．
    (3)用于校正儀表測量精度的校驗菜單的一組菜單．在儀表運行方式下按SET鍵直接進入操作(zuò)工設置菜單，若要進入儀表專業技術人(rén)員設置菜單(見表2)，請在操作工菜單下按(àn)MAN鍵待儀表提示符出現SEL時，将默認值555改變爲587後按SET鍵即可進入相應的菜單．若要進入校(xiào)驗菜單，請在操作工菜單下按MAN鍵待儀(yí)表提示符出現SEL時(shí)，将默認值555改變爲159，後(hòu)按SET鍵即可進入校驗菜單．校驗菜單的誤操作将導緻儀表失準，要取(qǔ)得校驗菜單密碼請與本公司．校驗菜單的詳細操作(zuò)說明見附錄E.
    (4)操作工設置的菜(cài)單
    表1：
功  能  方  式 提示符 出廠默認值(zhí) 備  注
8組給定值SP1、P、I、d參數的分組選擇 oPt 71 個位數(shù)爲組号
調節器(qì)給定值參(cān)數 SP1 40.0 工程量
第三報警參數 SP3 20.0 工(gōng)程量
第四報警參(cān)數 SP4 10.0 工程量
調節器的比例度(dù) P 25.0 %
再調時間或積分時間 I 272 秒
預調時間或微分時間 d 10 秒
退出菜單狀态 End 0 　

    儀(yí)表工設置(zhì)的菜單
    表2：

功  能  方(fāng)  式 提示符 出廠默(mò)認值 備  注
輸入信(xìn)号方式設置(zhì) In 訂貨要求 注1與表3
抗幹擾模式及強度 　 5 注(zhù)2
小數點位置設置 dIP 0.1 個位數0～3
輸入顯示(shì)位移量 　 0.0 工程量
頻率輸入滿量程或開機手動控制量輸出預置 PFS 15.0 工程量(liàng)或%
輸(shū)入量程起始顯示設置值(zhí) Ldo 0.0 工程量
輸入量程滿度顯示設置值 LuP 100.0 工程(chéng)量
熱電阻或熱電偶輸入時的儀表工作量程 FS 訂貨要求 注3
調節器的控(kòng)制方式 PId 訂貨要求 注4
調節器的比例度 P 25.0 %
再調時間或(huò)積分時間(jiān) I 272 秒
預調時(shí)間或微分時間(jiān) d 10 秒
調(diào)節器給定值參數 SP1 40.0 工程量
*報警回(huí)差值 P1h 0.5 工程量
操作工菜單的給定值、P、I、d設置方(fāng)式 P1C 31 表(biǎo)4
電動執行機(jī)構上限、下限的限幅設定值 SP2 90.10 %
電動執行機構閥門動(dòng)作靈敏度 P2h 1.5 %
閥(fá)位偏差允許值(zhí) P2C 00 %
第(dì)三報警參數或聲(shēng)光報警标志(SP3=0) SP3 20.0 工程量/标志
第三報警(jǐng)回差值或消音時間(1～255分鍾) P3h 0.5 工程量/定時
第三報警方式(shì)或(huò)聲光報警監控對象 P3C 31 表4
第四報警參數 SP4 10.0 工(gōng)程量
第四報警回差值 P4h 0.5 工程量
第四報警方(fāng)式 P4C 30 表4
雙模拟量輸出方式設(shè)置 OUt 1(過程量(liàng))；
1(控制量) 		0=0～10mA
1=4～20mA
模拟變送零(líng)點設置 odo 0.0 工程量
模拟變送(sòng)滿度(dù)設置 oUP 100.0 工程量
儀表出廠(chǎng)編号 ENd ×××× 　

    注1：若您在訂購儀表時(shí)沒有多輸入方(fāng)式(shì)，此菜單改變後退出設(shè)置将還原爲出廠設定值。若您訂購儀表時選擇了一組輸入(rù)信号或多(duō)種輸入信号方式，則見表3
    表3：

代碼 分度号 代碼 分度号 代碼 分度号
00 K(0～1300℃) 10 0～20mA(-1900～9999) 20 Pt100(-200～600℃)
01 E(0～900℃) 11 0～100mV(-1900～9999) 21 Cu100(-50～150℃)
02 S(0～1600℃) 12 0～500mV(-1900～9999) 22 Cu50(-50～150℃)
03 B(0～1800℃) 13 0～5V(-1900～9999) 23 BA2(-200～600℃)
04 J(0～1000℃) 14 1～5V(-1900～9999) 24 BA1(-200～600℃)
05 T(0～400℃) 15 0～10mA(-1900～9999) 25 遠傳壓力表
06 R(0～1600℃) 16 不(bú)可操作 26 　
07 N(0～1300℃) 17 4～20mA(-1900～9999) 30 頻率

    表4：

PiC高位(wèi)設定值用于
控制操作(zuò)工查看與(yǔ)修改SP1 		PiC低(dī)位設定值用于
繼電器動(dòng)作的控制方式 		SP3用于聲光報(bào)警時
P3C低位用于監(jiān)控對象
0 不可(kě)看設定值 0 下限報警(上(shàng)單回差) 　
1 1 上限報警(jǐng)(下單回差) 監控*報警狀态
2 可(kě)看設定(dìng)值 2 下限報警(雙回(huí)差) 監控第二報警(jǐng)狀态
3 可修改設定值 3 上限(xiàn)報警(雙回(huí)差) 監控*、二報警狀态
　 以下對P1C有效 4 下(xià)限報警(jǐng)(下單回差) 監控第四報警狀态
4 可看SP1、P、I、d設定值 5 上限報警(上(shàng)單回差) 監控*、四報警狀态(tài)
5 可改SP1可看P、I、d設定值 6 OK報警(雙回差内) 監(jiān)控第二、四報警(jǐng)狀态
6 可看SP1可改P、I、d設定(dìng)值 7 值報警(雙回差外) 監控*、二、四報警狀态
7 可修(xiū)改SP1、P、I、d設定值 8 同0，監(jiān)控對象爲(wèi)控(kòng)制量 　
　 　 9 同1，監控對象(xiàng)爲控制量 　

    若您(nín)的應用(yòng)系統中測量信号源始終含有不規則的幹擾(rǎo)源(如測量一個波動的液位)，請将抗幹擾模式設置爲本11—20(11的同步能力(lì)zui弱但速度zui快，20的(de)同步(bù)能力zui強但(dàn)速度zui慢)。
    若您的(de)應用系統(tǒng)中測量(liàng)信号(hào)源的變化較快，每分鍾幹擾源出現的(de)頻(pín)率次數有限但幹(gàn)擾源的強度很大，請将抗幹擾模式設置(zhì)爲21—99，它能夠識别(bié)出測量中的有(yǒu)用成分同(tóng)時分辯(biàn)出幹擾成份并加(jiā)以屏蔽(99爲抗幹擾(rǎo)能力)。在(zài)21—99模(mó)式基礎上+100，則儀表面闆(pǎn)上的顯示部分不采(cǎi)用抗幹擾模式．
    注3：選用(yòng)熱電阻(zǔ)或熱電偶作爲伺服控制PID調節器的輸入(rù)時，測(cè)量範圍爲全量程，儀表的量程(chéng)由FS菜單設置，給定值(zhí)由SP1菜單設置。線性電壓或電流作爲伺服控制PID調節器的輸入時：
     FS＝Lup-LdO。
    注4：關于伺服控制PID調節器控制方式PId菜(cài)單(dān)的設置．
    1.CFK—1000型儀表的默認值爲41，儀表上電(diàn)後進入自動狀态，有手自動切換(huàn)功能．将它(tā)改變爲00後儀表将(jiāng)失去手自動切換功(gōng)能．
    2.CFK—1000型(xíng)儀表(biǎo)的伺服控制PID調節器的運算按經典方式進行(háng)，不合(hé)模糊控制。具有輸入開關量SB功能控制給定值位移(yí)的儀表，應(yīng)将PID菜單設置爲08、09或48、49。輸入開關量SB功能有效時，設置爲08、48的儀表給(gěi)定值爲SPl—P1h，設置爲09、49的儀表給定值爲SPl+P1h．将(jiāng)P1h設置爲0，則SB功能有(yǒu)效時儀(yí)表給定值爲SPl±SP4，
    以下說(shuō)明僅對CFK—2000以上的伺服控制(zhì)PID調節器有效：
    1.關(guān)于開機手動。手自動切換．
    具有開機手動功能的儀表，将PID菜單(dān)設置爲6X或5X或(huò)，儀表再次上(shàng)電後自動進入手動狀态，6X時手動狀态下(xià)儀表控制電動(dòng)執行機構運行至(zhì)由PFS菜單設置的位置，5X時(shí)電動執行機構保持(chí)在上電前的位置，需要(yào)注意的是當儀表返回自動(dòng)方式後将不能進行在線自整定．
    若您将Pid菜單設置(zhì)爲4X，儀(yí)表上電後進入自動狀态，有(yǒu)手自動切換功能．
    将它改變(biàn)爲0X後，儀表将失去手自動(dòng)切換功能．
    2． 關于PID運算及系統辨别、自整定．
    儀表具有自動變比例度P，變再調(diào)(積分)時間I、變預調(diào)(微分)時間d的模糊算法的調節方式(shì)，儀表的微分增益爲5倍。當測量(liàng)值與給定值的偏差在±1／2·P·FS％以内口(kǒu)才實際的(de)比例度=P，測量值與給(gěi)定值的偏差在±3·P·FS％時實際的比例度=P／3。當測量值不變時實際的再調時間=1，預調時間=d。儀表在閉環(huán)控制中(zhōng)，根據測量值與給定值的比較以及測量值(zhí)的變化規律，自動調(diào)整實際運行(háng)中
P、I、d的參數．
    将PID菜單設置爲X1、X5後伺服控制P1D調節器的運算部分按經典方式運行．
    将PID菜單設置(zhì)爲X2，X6後伺服控制P1D調(diào)節(jiē)器6勺運算部分(fèn)具有系統識别功能，根據用戶設置的給定值SPl、比例度P、再調時間I、預調時間d以及系統是否*次或重(zhòng)複運行同(tóng)一類設置參數，自動調用或以默認(rèn)值的方式給出相關内部運行參數，以實現無超調運行方式．
    将PID菜單(dān)設置爲X7後伺服控制PID調節器的運算方式同X6，增加了按鍵(jiàn)啓(qǐ)動或停止自整定功能，自整定作用時它在實現無超調運行(háng)方式在(zài)線(xiàn)整定P、I、d參數， 當您将I參數設置爲偶數時，儀表隻對P參數進行自(zì)整定．
    将PID菜單設(shè)置爲X5、X6、X7後伺(sì)服控制PID調節器每30分鍾會自動檢測(cè)一次控制(zhì)量的輸出值，當系統在穩(wěn)态時控制量輸出的(de)結果被自動存儲并作爲以後(hòu)調節過程中的參照數據，使系統調節的更快趨于穩定的時間更短。
    注5：SP2設(shè)定菜單的高(gāo)2位爲(wèi)伺服控制PID調節器控制量輸(shū)出的上(shàng)限限幅值，SP2設置菜單(dān)的低(dī)2位爲伺服控(kòng)制PID調節器控制(zhì)量輸出(chū)的下限限幅值。自動運行方式時(shí)伺服控制PID調節器控制量輸出值将限制在上下限限幅區間内，手動運行方式時或(huò)CFK—4000、8000型伺(sì)服控制PID調節器操作台硬手操狀态時(shí)上下限限(xiàn)幅不起作用(yòng)。
八、應用簡介
    1、伺(sì)服控(kòng)制(zhì)PID調節器的開機方式
    (1)開機自動方式
    儀(yí)表的PID菜單的參數設置爲4K即爲開機自動(dòng)方式．
    (2)開機手動方式
    儀表的PID菜單的參數設置(zhì)爲5X、6X即爲開機手動方式.
    2．雙向無擾動(dòng)切換
    CFK-2000型以上系列伺服控制PID調節器因爲采用(yòng)了變比例度技術，測量值(zhí)與給定值的偏差在(zài)±3·P·FS％以内時可以實現手自動從向(xiàng)無擾動切(qiē)換功能。CFK—4000，8000型(xíng)伺服控制PID調節器(qì)在硬手操開關量輸入(rù)控制下，控制(zhì)量跟蹤反饋輸入，伺服控制PID調節(jiē)器(qì)停止運算。硬手操解除後儀表自動(dòng)實現無擾動切換功能。
    3、測量端模拟輸入信(xìn)号斷線
    自動狀态工作時伺服控制PID調節器的模拟輸入信号斷線将引起儀表不(bú)能正常工作，故障出現後儀表能及(jí)時的進行(háng)判斷、故障狀态繼電器動(dòng)作(需要此繼電器(qì)的接點輸出(chū)請在訂貨時注明)，伺服控制PID調節器(qì)以所有顯示的閃爍告誡操作(zuò)工、雙數顯伺(sì)服控制PID調節器(qì)的付顯示窗以提示符0FF指示。據此操作工可以進入手動狀态後繼續以手動方式進行操作，待查清(qīng)故障處理完畢(bì)後再切換(huàn)到自動狀态．
    4、PID參數自(zì)整定
    帶有PID參數自整定功能的儀表不能使用開機自動方式工作，在自整定方式(shì)前也不能進入手動狀态，自動方式開機後若測量值與給定值的偏差≥±P·FS％時需(xū)要進行自整定按(àn)位移鍵即可。
    5、8組給定值SPl、P、I、D參數設置
    具有8組參數設置的儀表，在操作工(gōng)菜單的首項oPt菜單中(zhōng)的個位數選擇1-8即可，同時(shí)具有自整定功(gōng)能的儀表，自整(zhěng)定後參數存(cún)放(fàng)在選擇(zé)的組内。操作工可以按(àn)照不同的工藝要求，以組的方(fāng)式設置或選擇事先設定的給定值SPl、P、I、D參數。
    6、伺服(fú)控制PID調節器與DCS操作系統複合(hé)控制。
    選用CFK—8000型伺(sì)服控制PID調節器時，典型的(de)應用(yòng)爲三個模拟量輸入(測量值模(mó)拟輸(shū)入，上位機控制模拟輸入，閥位反饋(kuì)模拟量輸入，一個或(huò)二個模拟量輸出(閥位反饋(kuì)模拟量輸出、控制量或過程量輸出)，三個開關量輸入(rù)(控制台硬手操EM1，遠(yuǎn)程手自動切換EM2，自動方式時上位機控制量(liàng)有效或伺服控制PID調(diào)節器有效的遠程切換EM1R，三個以上的開關量輸出(二(èr)個雙向可控矽控制電動執行(háng)機構的正反轉。手自動狀态繼電器接(jiē)點輸出，故障(zhàng)狀态繼電器接點輸(shū)出。二個十種方式的位式控制繼電(diàn)器接點輸出)
    正(zhèng)常工作狀态時由上(shàng)位機的EMlR開關量控制(zhì)有效，電動(dòng)執(zhí)行機構的位置由(yóu)上位機的模拟信号進行控制(zhì)，伺服(fú)控制PID調節器處于跟蹤狀态。一旦(dàn)上位機出現故障時FM1R開(kāi)關量控制釋放或上位機傳輸給儀表的模拟信号(hào)産生故障，伺服控制PID調節器會在面闆上指示上位機的狀(zhuàng)态．
    若電(diàn)動(dòng)執行機構由伺服控(kòng)制PID調節器進行控制，隻(zhī)要(yào)上位機的模拟輸出*，任何時候都可以由上位(wèi)機進行切換(huàn)，上位(wèi)機切換前應完成調節量跟蹤由伺(sì)服控制PID調節器輸出的閥位反饋位置量以實現無擾動切換。在伺服控制PID調(diào)節器控制期(qī)間若出現測量值模拟輸入故障，儀表的故障狀态繼(jì)電器會及時吸合并立即切斷用于控制電動(dòng)執行機構的強電且儀表的(de)所有顯(xiǎn)示出現(xiàn)閃爍。此時(shí)儀表操(cāo)作人員可(kě)以将其切入手(shǒu)動狀态，由人工進行操作。
    在儀表處于自動狀态時，若電動執(zhí)行機構因控制線路故障或機械故障而出現閥位反饋模拟信号不産(chǎn)生跟蹤，伺服控制PID調(diào)節器在12秒(miǎo)内會發出顯示屏閃爍并(bìng)切斷用于控制電動執行機構的(de)強(qiáng)電，一旦閥位反饋斷線故障，儀表會立即進入手動(dòng)狀(zhuàng)态。
    任何情況(kuàng)下伺(sì)服控制PID調節器均(jun1)可以進行手自動切換，上位機應始終響應伺服控制(zhì)PID調節器發出的手動狀态或操作台硬手操的手動狀态控制(zhì)信号，對伺(sì)服控制PID調節器的閥位反饋位置模(mó)拟輸(shū)出信号進行調(diào)節量跟蹤以實(shí)現無擾動切換。
    伺服控制PID調節器(qì)的(de)zui高控制權由操作(zuò)台硬手操進行控制，一旦操作台硬手操處于手動狀态(EM1有(yǒu)效)，儀表立即切斷用(yòng)于控(kòng)制電動執行機(jī)構的強(qiáng)電，此時即使處于手動狀态儀表的正反轉控制健将(jiāng)失去(qù)控制作用，伺服控制PID調節器的(de)控制量始終跟蹤閥位反饋。當操作(zuò)台硬手操返回自動方式時，實(shí)現了無擾動切換。
九、儀表的保(bǎo)管、維護(hù)、檢(jiǎn)修
    儀表開箱後倉庫保管應(yīng)放置在通風(fēng)、幹燥、無腐蝕性(xìng)氣體的地方。且(qiě)環境溫度與相對濕度應符合技術要求。
    儀表應保持整潔，使用環境中(zhōng)不應有對儀表起腐蝕作用的有害(hài)氣體，儀表表面有污迹時可用紗布酒精擦洗(xǐ)，但要注意不要污及元件．
    當儀表出(chū)現故障需檢修時：如(rú)屬制(zhì)造質量問(wèn)題，在儀(yí)表(biǎo)出廠十八個月(yuè)内可送本公司免費修理(lǐ)；如因用戶保管及使用不當而造成損壞，廠方(fāng)負責修理但酌情收取工本費。
十、儀(yí)表接(jiē)線圖
    

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