産品名稱(chēng): 伺服(fú)控制PID調節器
産品型(xíng)号:
産品特點: 歡(huān)迎您使用由本公司提供的CFK—1000,CFK—2000,CFK—3000,CFK—4000,CFK—8000型系列伺服控制PID調節器。
伺服控制PID調節器 |
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一、簡(jiǎn)介
歡迎您(nín)使(shǐ)用由本公司提供的CFK—1000,CFK—2000,CFK—3000,CFK—4000,CFK—8000型系列伺服控制PID調節器。本産品在設(shè)計過程中,彙集了國内(nèi)衆多專家的(de)現場經驗(yàn),采用儀表超大 規模集成電路開發設計的新一代多輸入方式的智能PID調節器儀表,儀表機(jī)箱内沒有可調整部件(jiàn),無需任何輔助功(gōng)能模塊,所有的參數設置。功能方式(shì)選擇。模拟量的輸入輸(shū)出準确度标(biāo)定均通過儀表面(miàn)闆(pǎn)上的按鍵實現(xiàn),爲了正确,合理使用(yòng)儀表,充分發揮儀表(biǎo)的各(gè)項功能,請在(zài)使(shǐ)用前仔細閱讀(dú)本說(shuō)明書的後續部分.儀表出廠前根據您的(de)訂(dìng)貨要求已經進行(háng)了正确設置,若要(yào)改(gǎi)變相應設(shè)置參數,必須由熟悉工業控制(zhì)現場的技術人員在充分了解了本儀表性能(néng)的基礎上才能操作.在使用中您有新的建議(yì)和設想請及時(shí)轉告本公(gōng)司,以(yǐ)便爲您提供更好的産(chǎn)品. 二、概(gài)述 本公司生産的K系列伺服控制PID調節器(不需要伺服放大器,控制電動執行機構的強電部分已安裝在伺服控制調節器(qì)内)是多輸入類型即(jí)用戶可以随意定(dìng)義分度号(8種分度号的熱電偶、5種(zhǒng)分度号的熱電阻、 包括頻率在内的9種不同方式的(de)線性(xìng)輸(shū)入),對各種熱電阻。熱電(diàn)偶的全量(liàng)程的全量(liàng)程(chéng)非線性已全部校正,各種線性輸入方式可以分别定義小(xiǎo)數點的位置,定義頻率輸入範圍。定義顯示量程顯示(shì)方式,儀表的顯示部分可以爲雙數字顯示+單個30mm或60mm單(dān)色模拟條(雙色模(mó)拟條),也可以爲單數字(zì)顯示+二個90mm不同(tóng)顔色的單色模拟條或單數字顯示(shì)+三個60mm不同顔色的單色模拟條. K系列伺服(fú)控制PID調節器可以單獨(dú)使用,伺服控制PID調節器(qì)在系統中的安裝(zhuāng)位置(zhì)處于測(cè)量值(zhí)與電動執行機構之間,當伺服控制PID調節器出(chū)于自動狀态時,電動執行機構的指揮控制權交給伺服控制(zhì)PID調節器;當伺服控制PID調節器由儀表(biǎo)面闆上的手自動健切換到手動狀(zhuàng)态時,伺服控制PID調節器上的加鍵或減鍵直接控制(zhì)電動執行機構;當伺服控制P1D調節器由(yóu)操作台面闆上的(de)指令開關切換到(dào)手動(dòng)狀态時(僅CFK—4000,8000型),指令開關上的正轉或反轉位置跳過儀表内的強電(diàn)部分直接控制電(diàn)動執行機構,這時儀表(biǎo)内的PID運算單元能夠自動跟蹤閥位反饋輸入量.伺服控(kòng)制(zhì)P1D調節器還具有完(wán)備的手自動狀(zhuàng)态接點信号輸出,使得DCS控制系統,伺服控制PID調節器。電動執行機構(gòu)等組成的系統能實現手自動無(wú)擾動切換. 伺服控制PID調(diào)節器(僅CFK—8000型)也可以與DCS控(kòng)制系統,KHM,KHS單回路(lù)調節器配(pèi)合使用.上位機可以遠程控制伺服控制PID調節器處于手動狀态或(huò)自動狀态(EM2開關量輸入(rù)控制),在自動狀态時上位機也可以遠程控制伺服控(kòng)制PID調節器處于自(zì)身(shēn)PID調節控制方式(shì)或(huò)上位機直接(jiē)控制方式(EM2開關量輸入控(kòng)制).在(zài)上位機直接控制方(fāng)式下儀表内的PID運算單元能(néng)夠自動跟蹤上位機(jī),若上位機輸入給伺服控制(zhì)PID調節器的模拟信号出現故障,儀表能夠及(jí)時診斷并以無擾動方式自動切換爲自身PID調節控制方式. 伺服控制PID調節(jiē)器接通電源後可以進入自動狀态,也可以設置爲手(shǒu)動運行狀态(通過輸出預置功能可确定電動執(zhí)行機構的(de)初始位置或上電前(qián)的保持(chí)位置). K系列伺(sì)服控制PID調節器(qì)zui多可有6個(gè)開關量輸出: 1、其(qí)中有一個專職監控輸入(rù)部分斷線的識别系(xì)統,一旦輸入部分出現不可預料的故障(zhàng),儀表會立即停止對電動執行機構的強電控制輸出部分,保(bǎo)持斷線前控制量的模拟量輸出及位式控制的狀态、伺(sì)服控制PID調(diào)節器的所(suǒ)有顯示部分(fèn)出現(xiàn)閃(shǎn)爍,伺服控制PID調節器(qì)的自動功(gōng)能停止運作.可以通(tōng)過手自動鍵切換到手動狀态繼續(xù)以手動方式控制(zhì)電動執行機構,在(zài)手動方式時閃爍暫時停止,待故障(zhàng)排除後伺服控制PID調節器(qì)可以切換爲手動方式. 2、内置2路大功率雙向可(kě)控矽(xī)及采用光(guāng)電過零7500V隔離控制(zhì)電路,用于電機的正反(fǎn)轉控制,較傳統的觸點控制更爲可靠. 3、一個用于給(gěi)上位機的手自動狀态,以便實(shí)現手動狀态時的閥(fá)位跟蹤及上位(wèi)機的手自動無擾動切換(huàn). 4、另外二個用于(yú)動作規律可以設置8種不同方式的(de)開關量位(wèi)式控制. K系列伺服控(kòng)制PID調(diào)節器(qì)可以将儀表内的PID連續(xù)控制量(liàng),輸入過程量。給定(dìng)值、閥位反饋量等以模(mó)拟量方式輸出,同一(yī)個量可以給任意1個(gè)或2個模拟輸出口。儀表zui多(duō)有3個模拟量輸出口,用戶在定購儀(yí)表時請注明模拟(nǐ)輸出口的數量及用途,每一個模拟輸出口用戶均可(kě)定義0—10mA或4—20mA。 伺(sì)服控制PID調節器的閥(fá)位反饋方式可以是電位器的阻值、0—5V、0—10mA、4—20mA等,其他方式請在訂貨(huò)時特别注明。 如果您(nín)的電動執行(háng)機構是沒有閥位反饋輸出形(xíng)式,建議您訂購CFKH系(xì)列的伺服控制PID調節器。 K系(xì)列伺服控制(zhì)PID調節(jiē)器均具有以下功能(néng): 1、21種輸入信号選擇 2、閥位反饋斷線自動進(jìn)入手動狀态 3、過程量指示、給定值、控制量等三重顯示 4、伺服控制PID調節器正反作用選擇 5、可以獨立設置伺服控制PID調節器上限與下限無滞後愉出限(xiàn)幅(手動方式時可以選擇不限幅—請在訂貨(huò)時注明) 6、開機自動或開機手動位置保持(chí)或開機手動位置預置 7、手自動雙向無擾動切換及手自動狀态指示 8、過程量(可任意設定測量區間及作用反向的變(biàn)送器) 模拟輸出 9、伺(sì)服控(kòng)制PID調節器均可以控制量(liàng)模拟輸出。 10、任意設置模拟量輸(shū)出爲0—10mA、4—20mA。 11、每個位式(shì)控制點的動作規律可以設置8種不同的方式(shì)(如上限報警、下限報(bào)警、值報警等) 12、斷阻(zǔ)、斷偶、斷線故障輸(shū)出(需要時請在訂貨時注明)。 13、輸入開(kāi)關量SB功能控制給定值位移(需要時請在訂(dìng)貨時注明) CFK—2000型以上的伺服控(kòng)制PID調節器均具有(yǒu)以下功能: 1、各種模拟輸入(rù)或頻率輸入(rù)(訂貨時注明) 2、測(cè)量輸入信号可進行開方及小信号切除(chú)(訂貨時注明) 3、自動變比例度P,變再調時間I,變預調時間d的(de)調節方式(shì) 4、PID參數自整定或P參數獨立自整定 5、可(kě)分别設定控制量上限。下限輸出控制範圍(訂貨時注明) 6、開(kāi)機自動(dòng)或開機手動且手動輸出值可預置(訂貨(huò)時注(zhù)明) 7、手自動狀态指示與輸(shū)出 8、内(nèi)給定值模拟輸出(訂貨時注明) 9、二個或三個模拟量輸出(訂貨時注明) 10、*模拟輸出口可設置(zhì)爲頻率(lǜ)輸出方式(滿度爲3~10000HZ), 11、可以設(shè)置爲其中一個開關量(liàng)對另外二個開關量有選擇的進行監控,實現帶有消音時(shí)間的智能(néng)聲光報警功能. 12、第三和第四個設定(dìng)值可(kě)實現(用二個設定值(zhí)的組合,實(shí)現(xiàn)對一個繼電器的(de)有機控制)關連報警控制方式,以(yǐ)簡化儀表(biǎo)外部的連線或部件,同時(shí)也減少對儀表内部硬件資源的占用。 CFK—3000型以(yǐ)上的伺服控制PID調節(jiē)器均具有以下功能: 1、遠程手自動狀态控(kòng)制. 2、8組給定值SPl及P、1、D參數存儲和調用(yòng). CFK—4000型,8000型伺服控制PID調節器均具有以下功能: 1、遠程操作台硬手(shǒu)操. 2、遠程開(kāi)關量控制調節器的(de)伺服(fú)控制PID調(diào)節器量輸出P1D調節方式或操(cāo)作台硬(yìng)手操狀态,雙向無擾動(dòng)切換. CFK—8000型伺服控制PID調節(jiē)器均具有以下功能: 1、三個模拟量輸入. 2、遠程選擇伺服(fú)控制PID調節器控(kòng)制方式或上位(wèi)機直(zhí)接控制方式. 3、上位機直接控制方式(shì)輸入信号故障時自動轉(zhuǎn)入自身PID調(diào)節控制方式. 4、上位機直接控制(zhì)方式(shì)時,伺服控制PID調節器自動跟蹤上位機的輸入信号. 三 、主要性能 1、輸入信(xìn)号爲各種分度号的熱電(diàn)偶、熱電阻(zǔ),各種标準的線性信号、頻率信(xìn)号(訂(dìng)貨時(shí)可選(xuǎn)擇讀(dú)輸入方式或非标). 2、線性輸入方式的儀表可任意設置顯示(shì)範圍(-1999~9999、9999~-1999、小數點0~3位)或0-100.0%. 3、測量值指示、給(gěi)定值指示,模拟(nǐ)條指示等三重顯示. 4、測量值與給定(dìng)值的顯示可以進行(háng)加減運算. 5、斷阻、斷線、斷偶後的狀态輸出, 6、斷阻、斷線、斷偶後用于位式控制的繼(jì)電器的狀(zhuàng)态有保(bǎo)持功能。 7、智能聲光報警。 8、智(zhì)能定時器(qì)或計數器(qì)。 四、主要技術指标 1、顯示方式(shì):4位雙數顯指示,精度0.5級。 2、分辨率:末位一個字(zì)。 3、模拟輸出準确度:0.5級。 4、模拟輸入阻抗:電流信号:≤50Ω電(diàn)壓信号:≥500KΩ 頻率信号(hào):≥10KΩ;熱電(diàn)阻外線電(diàn)阻:≥10Ω 熱電偶信号:≥100KΩ. 5、開關量輸入阻(zǔ)抗:儀表EMl端(duān),EM2端,EMlR端内部上拉電阻100KΩ,低電平(≤0.4V)有效 6、模拟(nǐ)輸出驅動負載阻(zǔ)抗:電流信号:0~10mA≥1.5KΩ; 4~20mA≥750Ω; 電壓信号:0~5V、1~5V輸出阻抗≤1Ω 7、開(kāi)關量輸出:交流220V,3A(阻(zǔ)性(xìng)負載), 8、斷電後設(shè)置的(de)參數保持時間:≥20年. 9、絕緣強度:交流1500V、1分鍾. 10、絕緣阻(zǔ)抗:50MΩ以上, 11、環境溫度(dù):0~50℃. 12、相(xiàng)對(duì)濕度:≤85%. 13、電源電壓:交流220V、50HZ. 14、允(yǔn)許電源電(diàn)壓波動:≤±15%。 15、消耗功率:≤6VA. 16、儀表外形尺寸:80×160×120mm、160×80×120mm、96×96×120mm. 17、儀表開孔尺(chǐ)寸:72×152mm、152×76mm、92×92mm。 18、儀表重(zhòng)量(liàng):0.5Kg 五、儀表面闆圖 六、顯示(shì)說明 1、雙數字顯示+單模拟條 上排數碼管測量時顯示輸入測(cè)量信号,設定時顯示(shì)設定參數的提(tí)示符. 下排數碼管測量時顯示給定值或測(cè)量值與給定值的運算(suàn)結果,過程量模拟輸出或輸入過程量的%,控(kòng)制量或(huò)跟蹤量的%,顯示的方式可以用↑鍵選擇.手動狀态時顯示控(kòng)制量或跟蹤量的%,設定狀态時顯(xiǎn)示設定參數. 12線(96×96、160×90儀表)或20線(80×160、160×80儀表)雙色模(mó)拟條綠色時顯示控(kòng)制(zhì)量或跟蹤量的%,紅色(sè)時顯示過程量閥(fá)位反饋的%,紅色與綠色的組合顯示測量值與給定值的偏差量(liàng)%,顯(xiǎn)示的方式可以用↓健選擇. 2、單數字顯示+雙模拟條 上排(pái)數碼管測量時顯示輸入(rù)測(cè)量信号(hào)、控制量或跟(gēn)蹤量的%(控制量指示燈(dēng))、給定值(給定值(zhí)指示燈),顯示的方式(shì)可以用↑鍵選擇,設定時交替顯示設定參(cān)數的提示符及設定參數. *個36線模拟條(tiáo)以百分比形式顯示主輸入(rù)的測量信号。 第二(èr)個36線模拟條(tiáo)以百分(fèn)比形式顯示給(gěi)定值或控制量的%或閥位反饋的%,三種顯示方式的選(xuǎn)擇請在訂貨時注明. 3、單數字顯示+三個模拟條 上排數碼管測量時顯示輸入測量信号,控制量或閥位反饋的%(控制量指示燈),給定值(給定值指(zhǐ)示燈),顯示的(de)方式可以用↑鍵選擇。設定時交替顯示設定參數的提示符及設定(dìng)參數. *個24線(xiàn)模拟條以百分比形式顯示主輸入的測量信号. 第二個24線模拟條以百分比形式顯示給定(dìng)值,上位機參與控制時(shí)以百分比形式顯示上位機的控制量. 第(dì)三個24線模拟條以百(bǎi)分比形式顯示閥位反饋量. 4、指示燈: A-電機正轉(zhuǎn)狀态指(zhǐ)示燈 E-電機反轉狀态指(zhǐ)示燈 H-上位機控制狀态指示燈(閃爍(shuò)時上位機模拟輸入斷線) D-數字副顯示窗(chuāng)控制量顯(xiǎn)示狀态指示燈(閃(shǎn)爍時測量信号模拟輸入斷線(xiàn)) F-數(shù)字副顯示窗輸入過(guò)程量或輸(shū)出過程量指示燈 雙模拟量輸(shū)入時數字副顯示窗(chuāng)顯示上位(wèi)機的輸入過程量指示燈 B-位式(shì)控制(zhì)1繼電器狀(zhuàng)态指示燈 C-自動(dòng)狀态指(zhǐ)示燈或位式控制2繼(jì)電(diàn)器狀态指示燈 G-手動狀态指示燈 七、儀表(biǎo)按鍵(jiàn)定義 1、儀表在自動運行方式下: SET鍵(jiàn):啓動儀表進入參數設置方式. >鍵:具有自整(zhěng)定功能的儀表(biǎo),按此鍵用于啓動自整定或解除自整定. ∨鍵:單模拟條方式時切換模拟條的(de)顯示方式(shì). ∧鍵:數(shù)顯部分的顯示(shì)方式切換鍵. MAN鍵:具有手自動切換功能的(de)儀表,按此鍵進入手動運行方式. 2、儀表在手動運行方式下: SET鍵:無作用. >鍵:無作用. ∨鍵(jiàn):在沒(méi)有操(cāo)作台硬手(shǒu)操作用時手動控制電動執行機構反轉。 ∧鍵:在沒有操作台硬手操作用時手動控制電動執行機構正轉。 MAN鍵:按此鍵退(tuì)出手動狀态進入自動運行方式. 3、參數設置方(fāng)式下: SET鍵:進入參數設置方式後雙數顯儀表參數修改(gǎi)确(què)認鍵并控制儀表進入下(xià)一個參數(shù)設置,單數顯儀表的提示(shì)符與設置參數選擇健及參數修改确認(rèn)鍵(jiàn)并控制儀表進入(rù)下一個參數設置,在設置完zui後一個(gè)提示End時再按此鍵或在任何參數設(shè)置後與MAN鍵同時按下則退出參數設置方式。 >健:設定參數光标位移鍵. ∨健(jiàn):設定(dìng)參數減鍵(jiàn), ∧健:設定參數加健. MAH鍵:控制儀表進入上一個參數設(shè)置,所設置的參數并(bìng)不确認。在任何參數(shù)設置中與SET鍵同時按下則(zé)退出參數(shù)設置方式. 4、如何進入相應不同功能的設置菜單: 爲簡化儀表的操作程(chéng)序,根據不同使(shǐ)用對象的要求(qiú)提供(gòng)給(gěi)用戶的設置菜單(dān)有3類: (1)現場操作工用(yòng)于查看或設置運行參數的一(yī)組菜單(見表1) (2)儀表專業技術人員定義及選擇(zé)儀表(biǎo)内各項功能的運行(háng)及控制方式。運行參(cān)數以及定(dìng)義現(xiàn)場操作工對不(bú)同(tóng)運行參(cān)數的(de)隐含(hán)、查(chá)看、設置的操作權限的一組菜單(見表2). (3)用于校正儀表測量精度的校驗菜單的一組菜單.在儀表運行方式下按SET鍵直接進入操作(zuò)工設置菜單,若要進入儀表專業技術人(rén)員設置菜單(見表2),請在操作工菜單下按(àn)MAN鍵待儀表提示符出現SEL時,将默認值555改變爲587後按SET鍵即可進入相應的菜單.若要進入校(xiào)驗菜單,請在操作工菜單下按MAN鍵待儀(yí)表提示符出現SEL時(shí),将默認值555改變爲159,後(hòu)按SET鍵即可進入校驗菜單.校驗菜單的誤操作将導緻儀表失準,要取(qǔ)得校驗菜單密碼請與本公司.校驗菜單的詳細操作(zuò)說明見附錄E. (4)操作工設置的菜(cài)單 表1:
儀(yí)表工設置(zhì)的菜單
注1:若您在訂購儀表時(shí)沒有多輸入方(fāng)式(shì),此菜單改變後退出設(shè)置将還原爲出廠設定值。若您訂購儀表時選擇了一組輸入(rù)信号或多(duō)種輸入信号方式,則見表3
表4:
若您(nín)的應用(yòng)系統中測量信号源始終含有不規則的幹擾(rǎo)源(如測量一個波動的液位),請将抗幹擾模式設置爲本11—20(11的同步能力(lì)zui弱但速度zui快,20的(de)同步(bù)能力zui強但(dàn)速度zui慢)。
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