無錫市興洲儀(yí)器儀表有限公司

     K系列伺服控制PID調節器(qì)可以單獨使用，伺服(fú)控制PID調節器在系統中的安裝位置處于測量值與電動執行機構(gòu)之間，當伺服控制PID調節器出于自動狀态時，電動執行(háng)機構的指揮(huī)控制權交給伺服控制PID調(diào)節器；當伺服控制(zhì)PID調節器由儀(yí)表面闆上的手自動健切換到手動狀态(tài)時，伺服控制PID調節器上的加鍵或減鍵直接控制電動(dòng)執行機構。

K系列伺服控制PID調節器 主要性能
    1、輸入(rù)信号(hào)爲各種分度号的熱電偶、熱電(diàn)阻，各(gè)種标準的線性信号、頻率信号(訂貨時可選擇讀輸入方式或非标)．
    2、線性輸入方式的儀表可(kě)任意(yì)設置顯示範圍(-1999～9999、9999～-1999、小(xiǎo)數點0～3位(wèi))或(huò)0-100.0％．
    3、測量值指示、給定值指示，模拟條指(zhǐ)示等三重顯示．
    4、測量值與給定值的顯示可以進行加(jiā)減運算．
    5、斷阻、斷線、斷偶後的狀态輸(shū)出(chū)，
    6、斷阻、斷線、斷偶後用于(yú)位式控制的繼電器的狀态有保持功能。
    7、智能聲光報警。
    8、智能定時器或計數器。

功能：
    1、21種輸入信号選擇(zé)
    2、閥位反饋斷(duàn)線自動進入手動狀态
    3、過程(chéng)量(liàng)指示、給定值、控制量等三重顯示
    4、伺服(fú)控制PID調節器正反(fǎn)作(zuò)用選擇
    5、可(kě)以獨立設(shè)置伺服控制PID調節(jiē)器上限與下限無滞後愉出限幅(fú)(手動方式(shì)時可以選(xuǎn)擇不限幅—請在訂(dìng)貨時注明)
    6、開機自(zì)動或開機手動(dòng)位置保持或開機手動位置預置
    7、手(shǒu)自動雙向無擾動切(qiē)換及手自動狀态(tài)指示
    8、過程量(可任意設定測(cè)量區間及作用反向的變送器)    
       模拟(nǐ)輸出
    9、伺服控制PID調節器均可以控制量模拟(nǐ)輸出。
    10、任意設置模拟量(liàng)輸出爲0—10mA、4—20mA。
    11、每個位式控制點的動作規律可以設置8種不同的方式(如(rú)上限報警、下限報警、值報(bào)警等)
    12、斷阻、斷偶、斷線故障輸出(需要時請在訂貨時(shí)注明)。
    13、輸入(rù)開(kāi)關量(liàng)SB功(gōng)能控制給定值位移(yí)(需要時請(qǐng)在訂貨時注(zhù)明)

K系列(liè)伺服控制PID調節(jiē)器 主要技(jì)術指标
    1、顯示方式：4位(wèi)雙數顯指示，精度0．5級(jí)。
    2、分辨率：末位一個(gè)字。
    3、模拟(nǐ)輸出準确(què)度：0.5級。
    4、模拟輸入阻(zǔ)抗(kàng)：電流信号：≤50Ω電壓信号：≥500KΩ
                    頻率信号：≥10KΩ；熱電阻外線電阻：≥10Ω
                    熱電偶信号：≥100KΩ．
    5、開關量輸入阻抗：儀表EMl端，EM2端，EMlR端内部上拉電阻(zǔ)100KΩ，低電平（≤0.4V）有效
    6、模(mó)拟輸出驅(qū)動負載阻抗(kàng)：電流信(xìn)号：0～10mA≥1.5KΩ； 4～20mA≥750Ω；
                           電(diàn)壓信号：0～5V、1～5V輸(shū)出阻抗≤1Ω
    7、開關量輸出：交流(liú)220V，3A(阻性負載)，
    8、斷電後設(shè)置的參數保持時間(jiān)：≥20年．
    9、絕緣強度：交流1500V、1分鍾．
    10、絕緣阻抗：50MΩ以上，
    11、環(huán)境溫度：0～50℃．
    12、相對濕度：≤85％．
    13、電(diàn)源電壓：交流220V、50HZ．
    14、允(yǔn)許電源(yuán)電壓波動(dòng)：≤±15％。
    15、消耗功(gōng)率：≤6VA．
    16、儀表外形尺寸：80×160×120mm、160×80×120mm、96×96×120mm．
    17、儀表開孔尺寸：72×152mm、152×76mm、92×92mm。
    18、儀表重量：0.5Kg

顯示說(shuō)明(míng)
    1、雙數字顯示+單模(mó)拟條
    上排數碼管測量時顯示(shì)輸入(rù)測量信号，設定(dìng)時顯(xiǎn)示設定參數的提示符．
    下排數碼管測量時顯示給(gěi)定值(zhí)或測量值與給(gěi)定值的運算結果，過程量模拟輸出或輸入過程量的％，控制量或跟蹤(zōng)量的％，顯(xiǎn)示的方式可以用↑鍵選擇．手動(dòng)狀态時顯示控(kòng)制量(liàng)或跟蹤量(liàng)的(de)％，設定狀态(tài)時顯示設定參數．
    12線(96×96、160×90儀表)或20線(80×160、160×80儀(yí)表)雙(shuāng)色模拟條綠色時顯示控制量或跟蹤量的％，紅(hóng)色時顯示過程量閥位反(fǎn)饋的(de)％，紅色與綠色的組(zǔ)合顯示測量值與給定值的(de)偏差量％，顯(xiǎn)示的方式可以用↓健選(xuǎn)擇．
    2、單數(shù)字(zì)顯示+雙(shuāng)模拟條
    上(shàng)排數碼管(guǎn)測量(liàng)時(shí)顯示輸入測量信号、控制量或跟蹤(zōng)量的％(控制量指示燈)、給定值(給定值指示燈)，顯示的方式(shì)可以用↑鍵選擇，設定時(shí)交替顯示設定參數的提示符及設(shè)定參數．
    *個36線模拟條以百分比形式(shì)顯示主輸(shū)入的測量信号。
    第二個36線模拟(nǐ)條以(yǐ)百分比形式顯示(shì)給定值或控制量的％或閥位反饋的％，三種顯示方式的(de)選擇請在訂貨時注明．
    3、單數字顯示(shì)+三個模拟條
    上排數碼管測(cè)量時顯(xiǎn)示輸入測量信号，控制量或閥位反(fǎn)饋的％(控制量指示燈(dēng))，給定值(給定值(zhí)指示燈)，顯示(shì)的方式可以用↑鍵選擇。設定時交替顯示設定參(cān)數的提示符及設定(dìng)參數．
    *個24線模拟(nǐ)條以(yǐ)百分比形式顯示主輸入(rù)的測量信号．
    第(dì)二個(gè)24線模拟條以百分比形式顯示給定值(zhí)，上(shàng)位機參(cān)與控制時以(yǐ)百分(fèn)比形式顯示上位機的控制(zhì)量．
    第三個24線模拟條以百分比形式顯示閥(fá)位反饋量．
    4、指示燈：
    A-電機正轉狀态指示燈
    E-電機反轉狀(zhuàng)态指示燈
    H-上(shàng)位機(jī)控制狀态指示燈(閃爍時上位機模(mó)拟輸入斷(duàn)線)
    D-數字副(fù)顯示(shì)窗控制量(liàng)顯示(shì)狀态指(zhǐ)示燈(閃(shǎn)爍時測量信号模拟輸(shū)入斷線) 
    F-數字副顯示窗輸入過程量或輸出過程量指示燈
      雙模(mó)拟量輸入(rù)時數字副顯示窗顯示上(shàng)位機的輸入過程量指示燈
    B-位式控制1繼電器(qì)狀态指示燈
    C-自動狀(zhuàng)态指示燈或位式(shì)控(kòng)制2繼(jì)電器狀态指示燈
    G-手動狀态(tài)指示燈
儀表按鍵定義(yì)
    1、儀表在自(zì)動運行方式下(xià)：
    SET鍵：啓動儀(yí)表進入參數設置(zhì)方式．
    ＞鍵：具有自整(zhěng)定功能的儀表，按此(cǐ)鍵用于啓動自整定或解(jiě)除自整(zhěng)定．
    ∨鍵：單模拟條方式時切換模拟條的顯示方式．
    ∧鍵：數顯部分的顯(xiǎn)示方式切(qiē)換鍵．
    MAN鍵：具有(yǒu)手自動切換功能的儀表，按此鍵進(jìn)入手動運行方式．
    2、儀(yí)表在手動運行方式(shì)下：
    SET鍵：無作用．
    >鍵：無作用．
    ∨鍵：在沒(méi)有操作台硬手操作(zuò)用時手動控制電動執行機構反轉。
    ∧鍵：在沒有操作(zuò)台硬手操作用時手動控制電動執(zhí)行機構正轉。
    MAN鍵：按此鍵退(tuì)出(chū)手動狀(zhuàng)态進(jìn)入自動運行(háng)方(fāng)式．
    3、參(cān)數設置方式下：
    SET鍵：進入參數設置方式後雙數顯儀表參(cān)數修改确認鍵并控制儀(yí)表進(jìn)入下一個參數設置，單數顯儀(yí)表的提示符與設置參(cān)數選擇健及參數修(xiū)改确認鍵并控制儀表(biǎo)進入下一個參數設置,在(zài)設置完zui後一個提示End時再按此鍵或在任何參數設置後與MAN鍵同時按(àn)下則退出參數設置方式。
    >健：設定參數光标位移鍵．
    ∨健：設定(dìng)參數減鍵，
    ∧健：設定參數加健．
    MAH鍵：控制儀表進入上一個參數設置，所設置的參數并不确(què)認。在任何參數(shù)設置中與SET鍵同時按下則(zé)退出參數(shù)設置方式．
    4、如何(hé)進(jìn)入相應不同功能的設置菜單：
    爲簡(jiǎn)化(huà)儀表的操作程序，根據不同使用(yòng)對(duì)象的要求提供(gòng)給用戶的設置菜單有3類：
    (1)現場操作工用于查看或設置運行參數的一組菜單(見表1)
    (2)儀表專業技術人員定(dìng)義及選擇儀表内(nèi)各項功能的運行及控制方式。運行參數以(yǐ)及定義現(xiàn)場操作工(gōng)對不同運行(háng)參數的(de)隐含、查看、設置的操作權限的(de)一組菜單(見(jiàn)表2)．
    (3)用于(yú)校正儀(yí)表測量精度的校驗菜單(dān)的一組菜(cài)單．在(zài)儀表運行方式下按SET鍵直接進入操作工設置菜單，若要進入儀表專業技術(shù)人員設(shè)置菜單(見(jiàn)表2)，請在操(cāo)作工菜單下按MAN鍵待儀表提示(shì)符(fú)出現SEL時，将默認值555改變(biàn)爲587後按SET鍵即(jí)可進入相應的菜單．若要進入校驗(yàn)菜單，請在操作(zuò)工菜單下按(àn)MAN鍵待儀表提示符出現SEL時，将默認值555改變爲(wèi)159，後(hòu)按SET鍵即可進入校驗(yàn)菜單．校驗菜單的誤操作将導緻儀表失準，要取得校驗菜單密碼請與本公司．校驗菜(cài)單(dān)的詳細操作說明見附錄E.
    (4)操作工設置的菜(cài)單
    表(biǎo)1：

    儀表工設置(zhì)的菜單
    表2：

    注1：若您在(zài)訂購儀(yí)表時沒有多輸入方式，此菜單改變後(hòu)退出設(shè)置将還原爲出廠設定值。若您訂購儀(yí)表時選擇了一組(zǔ)輸入信号或多種輸入信号方式(shì)，則見表3
    表3：

    表4：

    若您的應用系(xì)統中測量信号(hào)源始終含有不規則的幹擾源(如(rú)測量一個波動的液位(wèi))，請将抗幹擾模式設置爲本11—20(11的同步能力zui弱但速度zui快，20的同步能力zui強但速度zui慢)。
    若您的(de)應用(yòng)系統中測量信号源的變化較(jiào)快(kuài)，每分鍾幹擾源出現的頻率次數(shù)有限但幹擾源(yuán)的強度很大，請将抗幹擾模式設置爲(wèi)21—99，它能夠識别出測量中(zhōng)的有用成分同時分辯出幹擾(rǎo)成份并加以屏蔽(99爲抗幹擾能力(lì))。在(zài)21—99模式基礎上+100，則儀表面闆上的顯示(shì)部分不采用抗幹擾模式．
    注3：選用熱電阻或熱電偶作爲伺服控制PID調節器的輸入時，測量範圍爲(wèi)全量程，儀表的量程由FS菜單設置，給(gěi)定值由SP1菜(cài)單(dān)設置。線(xiàn)性電壓或電流作爲伺服(fú)控制PID調節器的輸入(rù)時：
     FS＝Lup-LdO。
    注4：關于伺服控制PID調節器控制(zhì)方式PId菜單的設置．
    1.CFK—1000型(xíng)儀表的默認值爲41，儀表上電後進(jìn)入自動狀态，有手自動切換功能．将它改變爲00後儀表将失去手自(zì)動切換功能．
    2.CFK—1000型儀表的伺服控制PID調節器的運算按經典方式進行，不合模糊控制。具有輸入開關量SB功能控制給(gěi)定值位移的儀表，應将PID菜(cài)單設置爲08、09或48、49。輸入開關量SB功能有效(xiào)時，設置爲08、48的儀表給定值(zhí)爲(wèi)SPl—P1h，設(shè)置(zhì)爲09、49的儀表給(gěi)定值爲SPl+P1h．将P1h設(shè)置爲0，則SB功能有效時儀表給定值爲SPl±SP4，
    以下說明僅對CFK—2000以上的(de)伺服控制PID調節(jiē)器(qì)有效：
    1.關于開機手動。手自動切換．
    具有開機手動功能的儀表，将PID菜單設置爲6X或5X或，儀表再(zài)次上電後自動進(jìn)入手動狀态，6X時手動狀态下(xià)儀表控制電動(dòng)執行機構運行至由PFS菜單(dān)設置的位置，5X時電動(dòng)執行機構保持在上電前的位(wèi)置(zhì)，需要注意的(de)是當儀表返回(huí)自動方式後将不能進行在線(xiàn)自整定．
    若您将Pid菜單設置爲4X，儀(yí)表上電後進入自動狀态，有手自動(dòng)切換功能．
    将它改變爲0X後(hòu)，儀表将(jiāng)失去手自動切(qiē)換功能．
    2． 關于PID運算及系統辨别、自整定．
    儀表具(jù)有自動變比例度P，變再(zài)調(積分)時(shí)間I、變預調(微分)時(shí)間d的模糊算法的(de)調(diào)節方式，儀表的微分增益爲5倍。當測量值與給定值的偏差在±1／2·P·FS％以内(nèi)口才實際的比例度=P，測(cè)量值與給(gěi)定值的偏差在±3·P·FS％時實際的比例度=P／3。當測量(liàng)值不變時實際的再調時間=1，預調時(shí)間=d。儀表在(zài)閉環控制中，根據測量值與給定值的比(bǐ)較(jiào)以及測量值(zhí)的變化規律，自動調整實際運行中
P、I、d的參(cān)數．
    将PID菜單設置(zhì)爲X1、X5後伺服控制P1D調節(jiē)器的運算部分按(àn)經典方式運行．
    将PID菜單設置爲X2，X6後伺服控制P1D調節器6勺運算(suàn)部分具有系統識别功能，根據用戶設置的(de)給定值SPl、比例(lì)度P、再調時(shí)間I、預調時(shí)間d以及系統是否*次或重(zhòng)複運行同一類設置參數，自動調用(yòng)或以默認值的方式給出相關内部運行參數，以實現無超調(diào)運行方式．
    将PID菜單設置爲X7後伺服控制PID調(diào)節器的運算方式同X6，增加了(le)按鍵啓動或停止自整定功能，自整定作用時它在實現無超調運行方式在線整定P、I、d參數， 當您(nín)将I參數設置爲偶(ǒu)數時，儀表隻對P參數進行自整定．
    将PID菜單設置爲X5、X6、X7後伺(sì)服控制(zhì)PID調節器每30分鍾會(huì)自動(dòng)檢測一次控制量的輸出值，當系統在穩态時控制量輸(shū)出的結果(guǒ)被自(zì)動存儲并作爲以後調節過程中的參照數據，使系(xì)統調節的更快趨于穩定的時間更短。
    注5：SP2設定(dìng)菜單(dān)的高2位爲伺服控(kòng)制PID調節器控(kòng)制量輸出的上限限幅值，SP2設置菜單的低(dī)2位爲(wèi)伺服控制PID調(diào)節器控制量輸出的下限限幅值。自(zì)動(dòng)運行方(fāng)式時伺(sì)服控制PID調節器控(kòng)制量輸出值将限制在上下限限幅區間内，手動運行(háng)方式時或CFK—4000、8000型伺服控(kòng)制PID調節器操作台硬手操狀态時上下限限幅不起作用。