無錫市興洲儀器儀表有限公(gōng)司

    智能伺服控(kòng)制PID調節器 過程量、給定值、控制量三重顯示。測量值(zhí)與給定值可進行加減運算。2或3個模拟量輸出，0—10mA。具有電機正反轉控制(zhì)的制(zhì)動(dòng)功能，閥位反饋故障可繼電器(qì)輸出。輸入開關量SB功(gōng)能控制給定值轉移。内置(zhì)41A雙向可控(kòng)矽直接控制電動執行機構。

主要性能
    1、輸入信号爲各種分度号的熱電偶、熱電阻(zǔ)，各種标準的線性信号、頻率(lǜ)信号(訂貨時可選擇讀輸入方式或非标)．
    2、線性輸(shū)入方式的儀表可任意設置顯示範圍(wéi)(-1999～9999、9999～-1999、小數點0～3位)或(huò)0-100.0％．
    3、測量(liàng)值指(zhǐ)示(shì)、給定值指示，模拟條指示等三重顯示．
    4、測量值與給定值(zhí)的(de)顯示可以進行加減(jiǎn)運算(suàn)．
    5、斷阻、斷線、斷偶後的狀态輸出，
    6、斷阻、斷線、斷偶後用于位式控制的繼電器的狀态有保持功能。
    7、智(zhì)能聲光報警。
    8、智能定(dìng)時器或計數器。

 

智能伺服控制PID調節器 顯(xiǎn)示說明
    1、雙數字顯示+單模拟條(tiáo)
    上排數碼管測量時顯示輸入(rù)測量信号，設定(dìng)時顯示設定參數的提示符．
    下排數碼管測量時顯示給定值或測量值與給定值的(de)運(yùn)算結果，過程量模拟輸出或輸入過程量的％，控制量或跟蹤(zōng)量的％，顯示的方式可以(yǐ)用↑鍵(jiàn)選擇．手動狀态時顯示控(kòng)制量或跟(gēn)蹤量(liàng)的％，設定狀态時顯示設定參數(shù)．
    12線(96×96、160×90儀表)或20線(80×160、160×80儀表)雙色模拟條綠色(sè)時顯示控制量或跟蹤量的％，紅(hóng)色時顯示過程(chéng)量(liàng)閥位反饋的％，紅色與綠色的組合顯示測量值與給定值的(de)偏差(chà)量％，顯示的方式可以用↓健選擇．
    2、單數字顯示+雙模拟(nǐ)條
    上排數碼管測量(liàng)時(shí)顯示輸入測量信号、控制量或跟蹤量的％(控制(zhì)量指示燈)、給定值(zhí)(給定值指示燈)，顯(xiǎn)示的方式可以(yǐ)用↑鍵選擇，設定時交替顯示設定參數的提示符及設定參數．
    *個36線模拟條以百分比形式顯示主輸入的測量信号(hào)。
    第二個36線模拟條以(yǐ)百分比形式顯示給(gěi)定值(zhí)或控制量的％或閥位反饋(kuì)的％，三種顯示方式的選擇請在(zài)訂貨時注明．
    3、單(dān)數字顯示+三個模拟條
    上排數碼管測量時顯示輸入測量信号，控制量或閥位反饋的％(控制量指示燈)，給定值(zhí)(給定值指示燈)，顯(xiǎn)示(shì)的方式可以用(yòng)↑鍵選擇。設定時交替顯示設定參數的(de)提示符及設定(dìng)參數．
    *個24線(xiàn)模拟條以百(bǎi)分比形式顯示主輸入的測量信号．
    第二個24線模拟條以百分比形(xíng)式顯示給(gěi)定值，上位機(jī)參與控制時以百分(fèn)比形式顯示上位機的控制(zhì)量．
    第三個24線(xiàn)模拟條以百分比形式(shì)顯示閥位反饋量(liàng)．
    4、指示燈：
    A-電機正轉狀态指示燈
    E-電機反轉狀态指示燈(dēng)
    H-上位機(jī)控制狀态指示燈(閃爍(shuò)時上位機模拟輸入斷(duàn)線)
    D-數字副顯示(shì)窗控(kòng)制量顯示狀态指示燈(閃爍時測量(liàng)信号模拟輸入斷線) 
    F-數字副顯示窗輸入(rù)過程量或(huò)輸出過程量指示(shì)燈
      雙模拟量輸入時數字副顯示窗(chuāng)顯示上位機的輸入過程量指示燈
    B-位式控制1繼電器狀态指示燈
    C-自動狀态指示燈或位式控制2繼電器狀态指(zhǐ)示燈
    G-手動狀态指示燈
儀表按鍵定義
    1、儀表在自(zì)動運(yùn)行方式下：
    SET鍵：啓動儀表進入參數設置方式．
    ＞鍵：具有自整定功能的儀表，按此鍵用于啓動自整定或解除自整定．
    ∨鍵：單模拟條方(fāng)式時切換模拟條的顯示方(fāng)式．
    ∧鍵：數顯部分的顯示方式切換鍵．
    MAN鍵：具有(yǒu)手自動切(qiē)換功能的儀表，按此鍵進入手(shǒu)動運行方式．
    2、儀表在手動運行方式下：
    SET鍵：無作用．
    >鍵：無(wú)作用．
    ∨鍵：在沒有操作台硬手操作用時手(shǒu)動控制電動執行機構(gòu)反轉。
    ∧鍵：在沒有操作台硬手操(cāo)作用時手動控制電(diàn)動執行機構正(zhèng)轉。
    MAN鍵：按此(cǐ)鍵退出手動狀态進入自(zì)動運行方式．
    3、參數設置方式下：
    SET鍵：進入參數設置方式後雙數顯儀表參數修改确認鍵并控制儀表進入下(xià)一個參數設置，單數顯儀表的提示符與設置參數選擇健及參數修改(gǎi)确認鍵并控制儀表進入下一個參數設置,在設置完(wán)zui後一個提示End時再按(àn)此鍵或在任何參(cān)數設置後與MAN鍵同時按(àn)下則退出參數設置方(fāng)式。
    >健(jiàn)：設定參數(shù)光标位移鍵．
    ∨健：設定參數減鍵，
    ∧健：設定參數加健．
    MAH鍵：控制儀表進入上一個參(cān)數設置，所設置(zhì)的參數并不确認。在任何參數(shù)設置中與SET鍵同時按下則退出參數設置方式．
    4、如何進入相應不同功能的設置菜單：
    爲簡化儀表(biǎo)的操作程序，根據不同使(shǐ)用對(duì)象的要求(qiú)提供給用戶的(de)設置菜單(dān)有3類：
    (1)現場操作工用于查(chá)看或設(shè)置運行參數的一組菜單(見表1)
    (2)儀表專業技術人員定義及選擇儀表内(nèi)各項功能的運行及控制方(fāng)式。運行參數以及定義現場操作工對不同運行參數(shù)的隐含、查看、設置(zhì)的操作權限的一組菜單(見(jiàn)表(biǎo)2)．
    (3)用于校正儀表測量精(jīng)度的校驗菜單的一組菜單．在儀表運(yùn)行方(fāng)式下按SET鍵直接進入操作工設置菜單，若(ruò)要進(jìn)入儀表專業技術人員設置菜單(見表(biǎo)2)，請在操作工菜單下按MAN鍵待儀表(biǎo)提示符出(chū)現SEL時，将默認(rèn)值555改變爲587後(hòu)按(àn)SET鍵即可(kě)進入相應的菜單．若要進入校驗菜單，請在操作工菜單下按(àn)MAN鍵待儀表提示符出現SEL時(shí)，将默認值555改變爲159，後(hòu)按SET鍵即可進入校驗菜(cài)單．校驗菜單的誤操(cāo)作将導緻儀表失(shī)準，要取得校驗菜單密碼請與(yǔ)本公(gōng)司．校驗菜單的詳細操作說(shuō)明見附錄E.
    (4)操作工(gōng)設置的菜單
    表1：

功  能  方  式	提示(shì)符	出廠默認值	備  注
8組給定值SP1、P、I、d參數的分組選(xuǎn)擇	oPt	71	個位數爲組(zǔ)号
調(diào)節器給定值參數	SP1	40.0	工程量
第三報警參數	SP3	20.0	工程量
第四報警參數	SP4	10.0	工程量
調節器的比例度	P	25.0	%
再調時間或積分時間	I	272	秒
預調時間或微分時間	d	10	秒
退出菜(cài)單狀态	End	0

    儀表工設置的菜單
    表2：

功  能  方  式	提示符	出(chū)廠默認值(zhí)	備  注
輸入信号方式設置	In	訂貨要求	注1與表3
抗幹擾模式及強度		5	注2
小數點位置設置	dIP	0.1	個(gè)位數(shù)0～3
輸入顯示位移量		0.0	工(gōng)程(chéng)量
頻率輸入滿量程或(huò)開機手動控制量輸出預置	PFS	15.0	工程量或%
輸入量程起始顯示(shì)設置值	Ldo	0.0	工程量
輸入量程滿度顯示設置值(zhí)	LuP	100.0	工程(chéng)量
熱電阻或熱電偶(ǒu)輸入時的(de)儀表工作量程(chéng)	FS	訂貨要(yào)求	注3
調節器的控制方式	PId	訂貨要求	注(zhù)4
調節器(qì)的比例(lì)度	P	25.0	%
再調時間或積分時間	I	272	秒
預調時(shí)間或微分(fèn)時間	d	10	秒
調節器給定值(zhí)參數	SP1	40.0	工程量
*報警回差值	P1h	0.5	工程量
操作(zuò)工菜單的給定值、P、I、d設置(zhì)方式	P1C	31	表4
電動(dòng)執行機構上限、下限的限幅設定(dìng)值	SP2	90.10	%
電(diàn)動執行機構閥門動作靈敏度	P2h	1.5	%
閥位偏差允許值	P2C	00	%
第三報警參數(shù)或聲光報警标(biāo)志(SP3=0)	SP3	20.0	工程量/标志
第三報警(jǐng)回差值或消音時間(1～255分鍾)	P3h	0.5	工程量/定(dìng)時
第三報警或聲(shēng)光報警監(jiān)控對象(xiàng)	P3C	31	表4
第四報警參數	SP4	10.0	工程量
第四報警回差值	P4h	0.5	工程量
第四報警	P4C	30	表4
雙模拟(nǐ)量輸出方式設(shè)置	OUt	1(過程量)； 1(控制量)	0=0～10mA 1=4～20mA
模(mó)拟變送零點設置	odo	0.0	工程量
模拟變送(sòng)滿度設(shè)置	oUP	100.0	工程量
儀表出(chū)廠編号	ENd	××××

    注(zhù)1：若您(nín)在(zài)訂(dìng)購儀(yí)表時沒有多輸(shū)入方式，此菜單改變後(hòu)退出設置将還原爲出(chū)廠設定值。若您訂購儀表(biǎo)時選擇了一組輸入信号或多種輸入信(xìn)号方式，則見表3
    表(biǎo)3：

代(dài)碼	分度号(hào)	代碼	分度号	代碼	分度号
00	K(0～1300℃)	10	0～20mA(-1900～9999)	20	Pt100(-200～600℃)
01	E(0～900℃)	11	0～100mV(-1900～9999)	21	Cu100(-50～150℃)
02	S(0～1600℃)	12	0～500mV(-1900～9999)	22	Cu50(-50～150℃)
03	B(0～1800℃)	13	0～5V(-1900～9999)	23	BA2(-200～600℃)
04	J(0～1000℃)	14	1～5V(-1900～9999)	24	BA1(-200～600℃)
05	T(0～400℃)	15	0～10mA(-1900～9999)	25	遠傳壓力表
06	R(0～1600℃)	16	不可操作	26
07	N(0～1300℃)	17	4～20mA(-1900～9999)	30	頻率(lǜ)

    表4：

PiC高位(wèi)設定(dìng)值用于 控制操作工查看與修改SP1		PiC低位設定值(zhí)用于 繼電(diàn)器動作的控(kòng)制(zhì)方式(shì)		SP3用于聲光報警時 P3C低(dī)位用于監(jiān)控對象
0	不可看(kàn)設(shè)定值	0	下限報警(上(shàng)單回差)
1		1	上限報警(下單回差)	監(jiān)控*報(bào)警狀态
2	可看設定值	2	下限報警(jǐng)(雙回(huí)差)	監控第二報警狀态
3	可修改設定(dìng)值	3	上限報警(雙回差)	監控*、二報警狀态
	以下對P1C有效	4	下限報(bào)警(下單回差)	監控第四報警狀态(tài)
4	可看SP1、P、I、d設定值	5	上限報警(上單回差(chà))	監(jiān)控*、四報警狀态
5	可改SP1可看(kàn)P、I、d設定值	6	OK報警(雙(shuāng)回差内)	監控第二、四報警狀态
6	可看SP1可改P、I、d設定值	7	值報警(雙回差外(wài))	監控*、二、四報警(jǐng)狀态
7	可修改SP1、P、I、d設定值	8	同0，監控對象爲控制量
		9	同1，監控對象爲控制量

    若您的應用系統中測量信号源始終含(hán)有不規則的幹擾源(如測(cè)量一個波動的液位(wèi))，請将抗(kàng)幹擾模(mó)式設置爲本11—20(11的同步能力zui弱但(dàn)速度zui快，20的同步能力zui強但速度zui慢)。
    若您的應用系統(tǒng)中測量信(xìn)号源的變化較快，每分鍾幹擾(rǎo)源出現的頻率次數(shù)有限但幹擾源的強度很大，請将抗幹擾模式設置爲21—99，它能夠識(shí)别出測量中的有用成分同時分辯(biàn)出幹擾成份并加以屏蔽(99爲(wèi)抗幹擾能力)。在21—99模式基礎上+100，則儀表(biǎo)面闆上的顯示部分(fèn)不采用抗幹擾模式．
    注3：選用熱電阻或熱(rè)電偶作爲伺服控制PID調節器的輸入時，測量範圍爲全(quán)量程，儀表的量程由FS菜單設置，給定值由SP1菜單設(shè)置。線(xiàn)性電壓或電流作爲伺服控制PID調節器的輸入時：
     FS＝Lup-LdO。
    注4：關于(yú)伺服控制PID調節(jiē)器控(kòng)制方式PId菜單的設置．
    1.CFK—1000型儀表的(de)默認值爲41，儀表上電後進入自動狀(zhuàng)态，有手自動切(qiē)換(huàn)功能．将(jiāng)它改變爲00後儀表将失去手自動切換功能．
    2.CFK—1000型(xíng)儀表的伺服控(kòng)制PID調節器的運(yùn)算按經典方式進行，不合(hé)模糊控制。具有輸入開關量SB功能控制給定值位移的儀表，應将PID菜(cài)單設置爲08、09或48、49。輸入開(kāi)關量SB功能有效時，設置爲08、48的儀表給定值爲SPl—P1h，設置爲09、49的儀表給定值爲SPl+P1h．将P1h設置爲0，則SB功能(néng)有效時儀表給定值爲SPl±SP4，
    以下說明僅對CFK—2000以上的伺服控(kòng)制PID調節器有效：
    1.關于開機手動。手自動切換．
    具有開機手(shǒu)動功能的儀(yí)表，将PID菜單設置爲6X或5X或(huò)，儀表再次上電後自動(dòng)進入手動狀态，6X時手動狀态下儀表控制電動執行(háng)機構運行至由PFS菜(cài)單設置(zhì)的位置，5X時電動執行機構(gòu)保持在上電(diàn)前的位置，需要注意的是當儀表返回自動方式後(hòu)将不能(néng)進行(háng)在線自整定．
    若您将Pid菜單設(shè)置爲4X，儀表上(shàng)電後進入自動狀态，有手自動切換功能．
    将(jiāng)它改變爲0X後(hòu)，儀表将失去手自動切換功能．
    2． 關于PID運算及系(xì)統辨别、自整(zhěng)定．
    儀表具有自動變比例度(dù)P，變再(zài)調(積分)時間I、變預調(微分)時間d的模糊算(suàn)法的調節方(fāng)式(shì)，儀表的微分增益爲5倍。當測量值與(yǔ)給定值的偏差(chà)在±1／2·P·FS％以内口才實際的比例度=P，測(cè)量值與給定值的偏(piān)差在±3·P·FS％時實(shí)際的比例度=P／3。當(dāng)測量值不(bú)變時(shí)實際的再調時間=1，預(yù)調時間=d。儀表在閉環控制中，根據(jù)測量值與給定值的比較以及測(cè)量值的變化規律，自動調整實際運(yùn)行中
P、I、d的參數．
    将PID菜單設置爲X1、X5後伺服控制P1D調節器的運算部分按經(jīng)典方式運行．
    将PID菜單設置(zhì)爲X2，X6後伺服(fú)控制P1D調節器6勺運算部分具有系統識别功能，根據用戶設(shè)置的給定值SPl、比例(lì)度P、再調時間I、預調時(shí)間d以及系統是否*次或重複運行同(tóng)一類設置參數，自動調用或以默認(rèn)值的方式給出相關内部運(yùn)行參數(shù)，以實現無超調運行方式．
    将PID菜單設置爲X7後伺服控制PID調(diào)節器(qì)的運算方(fāng)式同X6，增加了按鍵(jiàn)啓動或停止自整定功能，自整定作用(yòng)時它在實現無超調運行方式在線整定P、I、d參數， 當您将I參數設(shè)置爲偶(ǒu)數時，儀表隻對P參數進行(háng)自整定(dìng)．
    将PID菜單設置爲(wèi)X5、X6、X7後伺服控制PID調節器每30分鍾會自動檢測一次控制量的輸出值，當系統在穩(wěn)态時控制量輸出的結果被自動存儲并作爲以後調節過程中的參照(zhào)數據，使系統(tǒng)調節的更快趨于穩定(dìng)的時(shí)間更短。
    注5：SP2設定菜單的高2位爲伺服(fú)控制PID調節器控制(zhì)量輸出的上限限幅值，SP2設置菜單的低2位爲伺服(fú)控制PID調節器控(kòng)制量輸出(chū)的下限限(xiàn)幅值。自動運行(háng)方式時伺服控制PID調節器控制量輸出值将限制在上下(xià)限限幅區間内，手動運行方式時或(huò)CFK—4000、8000型伺服控制PID調節器操作台硬手操(cāo)狀态時上下限限幅不起作用。

 

主要技術指标
    1、顯示(shì)方式：4位雙數顯指示，精度0．5級。
    2、分(fèn)辨率：末位一個字。
    3、模(mó)拟輸(shū)出準确度：0.5級。
    4、模拟輸入阻抗：電流信(xìn)号：≤50Ω電壓信号：≥500KΩ
                    頻率信号：≥10KΩ；熱電(diàn)阻外線電阻：≥10Ω
                    熱電偶信号(hào)：≥100KΩ．
    5、開關量(liàng)輸入阻抗(kàng)：儀表EMl端，EM2端，EMlR端内部上(shàng)拉電阻100KΩ，低電平(píng)（≤0.4V）有效
    6、模拟輸出(chū)驅動負載阻抗(kàng)：電流信号：0～10mA≥1.5KΩ； 4～20mA≥750Ω；
                           電壓(yā)信号：0～5V、1～5V輸(shū)出阻抗≤1Ω
    7、開關量輸出：交流220V，3A(阻性負載)，
    8、斷電後設置的參數保持時間(jiān)：≥20年．
    9、絕緣強度：交流1500V、1分鍾(zhōng)．
    10、絕緣阻抗(kàng)：50MΩ以上，
    11、環境溫度(dù)：0～50℃．
    12、相對濕度(dù)：≤85％．
    13、電源電壓：交流220V、50HZ．
    14、允許(xǔ)電源電壓波動(dòng)：≤±15％。
    15、消耗功率：≤6VA．
    16、儀表外形尺寸(cùn)：80×160×120mm、160×80×120mm、96×96×120mm．
    17、儀表開孔尺寸(cùn)：72×152mm、152×76mm、92×92mm。
    18、儀表重量：0.5Kg

功能：
    1、21種輸入信号選(xuǎn)擇
    2、閥位反饋斷線自動進入手動狀(zhuàng)态
    3、過程量指示、給定值、控制量等三重顯示
    4、伺(sì)服控制PID調節器正反作用(yòng)選擇
    5、可以獨立設置伺服控制PID調節器上限與下限無滞後愉出限幅(手(shǒu)動方式時可以選擇不限幅—請在訂貨時注明)
    6、開機自(zì)動或開機手動位置保持或開機(jī)手動位置預(yù)置
    7、手自(zì)動雙向無擾動切換及手自動狀态指示
    8、過程量(可任(rèn)意設定測量區間(jiān)及作用反向的(de)變送器)    
       模拟輸出
    9、伺服控制PID調節器均可以控(kòng)制量模拟輸出。
    10、任意設置模拟量輸出爲0—10mA、4—20mA。
    11、每個(gè)位式控制(zhì)點的動作(zuò)規(guī)律可以設置8種不同的方式(如上限報警、下限(xiàn)報(bào)警、值報警等)
    12、斷阻、斷(duàn)偶、斷線(xiàn)故障輸出(需要(yào)時請在(zài)訂貨時注明)。
    13、輸入開關量SB功能控制給定值位移(需要時(shí)請在訂貨時注明)