産品(pǐn)名稱: 智能(néng)伺服控制PID調節器
産(chǎn)品型号: K系列
産品特點: 智能伺服控制PID調節器過程量、給定值、控制量三重顯示。測(cè)量值與給(gěi)定值可(kě)進行加減運算。2或3個模拟量輸出,0—10mA。具有電機正反轉控(kòng)制的(de)制動功能,閥位反饋故障可繼電器輸出。輸入開關量SB功(gōng)能控制給(gěi)定值轉移。内置41A雙向可控矽直接控(kòng)制(zhì)電動執行機構。
智能伺服控(kòng)制PID調節器 過程量、給定值、控制量三重顯示。測量值(zhí)與給定值可進行加減運算。2或3個模拟量輸出,0—10mA。具有電機正反轉控制(zhì)的制(zhì)動(dòng)功能,閥位反饋故障可繼電器(qì)輸出。輸入開關量SB功(gōng)能控制給定值轉移。内置(zhì)41A雙向可控(kòng)矽直接控制電動執行機構。
主要性能
1、輸入信号爲各種分度号的熱電偶、熱電阻(zǔ),各種标準的線性信号、頻率(lǜ)信号(訂貨時可選擇讀輸入方式或非标).
2、線性輸(shū)入方式的儀表可任意設置顯示範圍(wéi)(-1999~9999、9999~-1999、小數點0~3位)或(huò)0-100.0%.
3、測量(liàng)值指(zhǐ)示(shì)、給定值指示,模拟條指示等三重顯示.
4、測量值與給定值(zhí)的(de)顯示可以進行加減(jiǎn)運算(suàn).
5、斷阻、斷線、斷偶後的狀态輸出,
6、斷阻、斷線、斷偶後用于位式控制的繼電器的狀态有保持功能。
7、智(zhì)能聲光報警。
8、智能定(dìng)時器或計數器。
智能伺服控制PID調節器
顯(xiǎn)示說明
1、雙數字顯示+單模拟條(tiáo)
上排數碼管測量時顯示輸入(rù)測量信号,設定(dìng)時顯示設定參數的提示符.
下排數碼管測量時顯示給定值或測量值與給定值的(de)運(yùn)算結果,過程量模拟輸出或輸入過程量的%,控制量或跟蹤(zōng)量的%,顯示的方式可以(yǐ)用↑鍵(jiàn)選擇.手動狀态時顯示控(kòng)制量或跟(gēn)蹤量(liàng)的%,設定狀态時顯示設定參數(shù).
12線(96×96、160×90儀表)或20線(80×160、160×80儀表)雙色模拟條綠色(sè)時顯示控制量或跟蹤量的%,紅(hóng)色時顯示過程(chéng)量(liàng)閥位反饋的%,紅色與綠色的組合顯示測量值與給定值的(de)偏差(chà)量%,顯示的方式可以用↓健選擇.
2、單數字顯示+雙模拟(nǐ)條
上排數碼管測量(liàng)時(shí)顯示輸入測量信号、控制量或跟蹤量的%(控制(zhì)量指示燈)、給定值(zhí)(給定值指示燈),顯(xiǎn)示的方式可以(yǐ)用↑鍵選擇,設定時交替顯示設定參數的提示符及設定參數.
*個36線模拟條以百分比形式顯示主輸入的測量信号(hào)。
第二個36線模拟條以(yǐ)百分比形式顯示給(gěi)定值(zhí)或控制量的%或閥位反饋(kuì)的%,三種顯示方式的選擇請在(zài)訂貨時注明.
3、單(dān)數字顯示+三個模拟條
上排數碼管測量時顯示輸入測量信号,控制量或閥位反饋的%(控制量指示燈),給定值(zhí)(給定值指示燈),顯(xiǎn)示(shì)的方式可以用(yòng)↑鍵選擇。設定時交替顯示設定參數的(de)提示符及設定(dìng)參數.
*個24線(xiàn)模拟條以百(bǎi)分比形式顯示主輸入的測量信号.
第二個24線模拟條以百分比形(xíng)式顯示給(gěi)定值,上位機(jī)參與控制時以百分(fèn)比形式顯示上位機的控制(zhì)量.
第三個24線(xiàn)模拟條以百分比形式(shì)顯示閥位反饋量(liàng).
4、指示燈:
A-電機正轉狀态指示燈
E-電機反轉狀态指示燈(dēng)
H-上位機(jī)控制狀态指示燈(閃爍(shuò)時上位機模拟輸入斷(duàn)線)
D-數字副顯示(shì)窗控(kòng)制量顯示狀态指示燈(閃爍時測量(liàng)信号模拟輸入斷線)
F-數字副顯示窗輸入(rù)過程量或(huò)輸出過程量指示(shì)燈
雙模拟量輸入時數字副顯示窗(chuāng)顯示上位機的輸入過程量指示燈
B-位式控制1繼電器狀态指示燈
C-自動狀态指示燈或位式控制2繼電器狀态指(zhǐ)示燈
G-手動狀态指示燈
儀表按鍵定義
1、儀表在自(zì)動運(yùn)行方式下:
SET鍵:啓動儀表進入參數設置方式.
>鍵:具有自整定功能的儀表,按此鍵用于啓動自整定或解除自整定.
∨鍵:單模拟條方(fāng)式時切換模拟條的顯示方(fāng)式.
∧鍵:數顯部分的顯示方式切換鍵.
MAN鍵:具有(yǒu)手自動切(qiē)換功能的儀表,按此鍵進入手(shǒu)動運行方式.
2、儀表在手動運行方式下:
SET鍵:無作用.
>鍵:無(wú)作用.
∨鍵:在沒有操作台硬手操作用時手(shǒu)動控制電動執行機構(gòu)反轉。
∧鍵:在沒有操作台硬手操(cāo)作用時手動控制電(diàn)動執行機構正(zhèng)轉。
MAN鍵:按此(cǐ)鍵退出手動狀态進入自(zì)動運行方式.
3、參數設置方式下:
SET鍵:進入參數設置方式後雙數顯儀表參數修改确認鍵并控制儀表進入下(xià)一個參數設置,單數顯儀表的提示符與設置參數選擇健及參數修改(gǎi)确認鍵并控制儀表進入下一個參數設置,在設置完(wán)zui後一個提示End時再按(àn)此鍵或在任何參(cān)數設置後與MAN鍵同時按(àn)下則退出參數設置方(fāng)式。
>健(jiàn):設定參數(shù)光标位移鍵.
∨健:設定參數減鍵,
∧健:設定參數加健.
MAH鍵:控制儀表進入上一個參(cān)數設置,所設置(zhì)的參數并不确認。在任何參數(shù)設置中與SET鍵同時按下則退出參數設置方式.
4、如何進入相應不同功能的設置菜單:
爲簡化儀表(biǎo)的操作程序,根據不同使(shǐ)用對(duì)象的要求(qiú)提供給用戶的(de)設置菜單(dān)有3類:
(1)現場操作工用于查(chá)看或設(shè)置運行參數的一組菜單(見表1)
(2)儀表專業技術人員定義及選擇儀表内(nèi)各項功能的運行及控制方(fāng)式。運行參數以及定義現場操作工對不同運行參數(shù)的隐含、查看、設置(zhì)的操作權限的一組菜單(見(jiàn)表(biǎo)2).
(3)用于校正儀表測量精(jīng)度的校驗菜單的一組菜單.在儀表運(yùn)行方(fāng)式下按SET鍵直接進入操作工設置菜單,若(ruò)要進(jìn)入儀表專業技術人員設置菜單(見表(biǎo)2),請在操作工菜單下按MAN鍵待儀表(biǎo)提示符出(chū)現SEL時,将默認(rèn)值555改變爲587後(hòu)按(àn)SET鍵即可(kě)進入相應的菜單.若要進入校驗菜單,請在操作工菜單下按(àn)MAN鍵待儀表提示符出現SEL時(shí),将默認值555改變爲159,後(hòu)按SET鍵即可進入校驗菜(cài)單.校驗菜單的誤操(cāo)作将導緻儀表失(shī)準,要取得校驗菜單密碼請與(yǔ)本公(gōng)司.校驗菜單的詳細操作說(shuō)明見附錄E.
(4)操作工(gōng)設置的菜單
表1:
功 能 方 式 | 提示(shì)符 | 出廠默認值 | 備 注 |
8組給定值SP1、P、I、d參數的分組選(xuǎn)擇 | oPt | 71 | 個位數爲組(zǔ)号 |
調(diào)節器給定值參數 | SP1 | 40.0 | 工程量 |
第三報警參數 | SP3 | 20.0 | 工程量 |
第四報警參數 | SP4 | 10.0 | 工程量 |
調節器的比例度 | P | 25.0 | % |
再調時間或積分時間 | I | 272 | 秒 |
預調時間或微分時間 | d | 10 | 秒 |
退出菜(cài)單狀态 | End | 0 |
儀表工設置的菜單
表2:
功 能 方 式 | 提示符 | 出(chū)廠默認值(zhí) | 備 注 |
輸入信号方式設置 | In | 訂貨要求 | 注1與表3 |
抗幹擾模式及強度 | 5 | 注2 | |
小數點位置設置 | dIP | 0.1 | 個(gè)位數(shù)0~3 |
輸入顯示位移量 | 0.0 | 工(gōng)程(chéng)量 | |
頻率輸入滿量程或(huò)開機手動控制量輸出預置 | PFS | 15.0 | 工程量或% |
輸入量程起始顯示(shì)設置值 | Ldo | 0.0 | 工程量 |
輸入量程滿度顯示設置值(zhí) | LuP | 100.0 | 工程(chéng)量 |
熱電阻或熱電偶(ǒu)輸入時的(de)儀表工作量程(chéng) | FS | 訂貨要(yào)求 | 注3 |
調節器的控制方式 | PId | 訂貨要求 | 注(zhù)4 |
調節器(qì)的比例(lì)度 | P | 25.0 | % |
再調時間或積分時間 | I | 272 | 秒 |
預調時(shí)間或微分(fèn)時間 | d | 10 | 秒 |
調節器給定值(zhí)參數 | SP1 | 40.0 | 工程量 |
*報警回差值 | P1h | 0.5 | 工程量 |
操作(zuò)工菜單的給定值、P、I、d設置(zhì)方式 | P1C | 31 | 表4 |
電動(dòng)執行機構上限、下限的限幅設定(dìng)值 | SP2 | 90.10 | % |
電(diàn)動執行機構閥門動作靈敏度 | P2h | 1.5 | % |
閥位偏差允許值 | P2C | 00 | % |
第三報警參數(shù)或聲光報警标(biāo)志(SP3=0) | SP3 | 20.0 | 工程量/标志 |
第三報警(jǐng)回差值或消音時間(1~255分鍾) | P3h | 0.5 | 工程量/定(dìng)時 |
第三報警或聲(shēng)光報警監(jiān)控對象(xiàng) | P3C | 31 | 表4 |
第四報警參數 | SP4 | 10.0 | 工程量 |
第四報警回差值 | P4h | 0.5 | 工程量 |
第四報警 | P4C | 30 | 表4 |
雙模拟(nǐ)量輸出方式設(shè)置 | OUt |
1(過程量);
1(控制量) |
0=0~10mA
1=4~20mA |
模(mó)拟變送零點設置 | odo | 0.0 | 工程量 |
模拟變送(sòng)滿度設(shè)置 | oUP | 100.0 | 工程量 |
儀表出(chū)廠編号 | ENd | ×××× |
注(zhù)1:若您(nín)在(zài)訂(dìng)購儀(yí)表時沒有多輸(shū)入方式,此菜單改變後(hòu)退出設置将還原爲出(chū)廠設定值。若您訂購儀表(biǎo)時選擇了一組輸入信号或多種輸入信(xìn)号方式,則見表3
表(biǎo)3:
代(dài)碼 | 分度号(hào) | 代碼 | 分度号 | 代碼 | 分度号 |
00 | K(0~1300℃) | 10 | 0~20mA(-1900~9999) | 20 | Pt100(-200~600℃) |
01 | E(0~900℃) | 11 | 0~100mV(-1900~9999) | 21 | Cu100(-50~150℃) |
02 | S(0~1600℃) | 12 | 0~500mV(-1900~9999) | 22 | Cu50(-50~150℃) |
03 | B(0~1800℃) | 13 | 0~5V(-1900~9999) | 23 | BA2(-200~600℃) |
04 | J(0~1000℃) | 14 | 1~5V(-1900~9999) | 24 | BA1(-200~600℃) |
05 | T(0~400℃) | 15 | 0~10mA(-1900~9999) | 25 | 遠傳壓力表 |
06 | R(0~1600℃) | 16 | 不可操作 | 26 | |
07 | N(0~1300℃) | 17 | 4~20mA(-1900~9999) | 30 | 頻率(lǜ) |
表4:
PiC高位(wèi)設定(dìng)值用于
控制操作工查看與修改SP1 |
PiC低位設定值(zhí)用于
繼電(diàn)器動作的控(kòng)制(zhì)方式(shì) |
SP3用于聲光報警時
P3C低(dī)位用于監(jiān)控對象 |
||
0 | 不可看(kàn)設(shè)定值 | 0 | 下限報警(上(shàng)單回差) | |
1 | 1 | 上限報警(下單回差) | 監(jiān)控*報(bào)警狀态 | |
2 | 可看設定值 | 2 | 下限報警(jǐng)(雙回(huí)差) | 監控第二報警狀态 |
3 | 可修改設定(dìng)值 | 3 | 上限報警(雙回差) | 監控*、二報警狀态 |
以下對P1C有效 | 4 | 下限報(bào)警(下單回差) | 監控第四報警狀态(tài) | |
4 | 可看SP1、P、I、d設定值 | 5 | 上限報警(上單回差(chà)) | 監(jiān)控*、四報警狀态 |
5 | 可改SP1可看(kàn)P、I、d設定值 | 6 | OK報警(雙(shuāng)回差内) | 監控第二、四報警狀态 |
6 | 可看SP1可改P、I、d設定值 | 7 | 值報警(雙回差外(wài)) | 監控*、二、四報警(jǐng)狀态 |
7 | 可修改SP1、P、I、d設定值 | 8 | 同0,監控對象爲控制量 | |
9 | 同1,監控對象爲控制量 |
若您的應用系統中測量信号源始終含(hán)有不規則的幹擾源(如測(cè)量一個波動的液位(wèi)),請将抗(kàng)幹擾模(mó)式設置爲本11—20(11的同步能力zui弱但(dàn)速度zui快,20的同步能力zui強但速度zui慢)。
若您的應用系統(tǒng)中測量信(xìn)号源的變化較快,每分鍾幹擾(rǎo)源出現的頻率次數(shù)有限但幹擾源的強度很大,請将抗幹擾模式設置爲21—99,它能夠識(shí)别出測量中的有用成分同時分辯(biàn)出幹擾成份并加以屏蔽(99爲(wèi)抗幹擾能力)。在21—99模式基礎上+100,則儀表(biǎo)面闆上的顯示部分(fèn)不采用抗幹擾模式.
注3:選用熱電阻或熱(rè)電偶作爲伺服控制PID調節器的輸入時,測量範圍爲全(quán)量程,儀表的量程由FS菜單設置,給定值由SP1菜單設(shè)置。線(xiàn)性電壓或電流作爲伺服控制PID調節器的輸入時:
FS=Lup-LdO。
注4:關于(yú)伺服控制PID調節(jiē)器控(kòng)制方式PId菜單的設置.
1.CFK—1000型儀表的(de)默認值爲41,儀表上電後進入自動狀(zhuàng)态,有手自動切(qiē)換(huàn)功能.将(jiāng)它改變爲00後儀表将失去手自動切換功能.
2.CFK—1000型(xíng)儀表的伺服控(kòng)制PID調節器的運(yùn)算按經典方式進行,不合(hé)模糊控制。具有輸入開關量SB功能控制給定值位移的儀表,應将PID菜(cài)單設置爲08、09或48、49。輸入開(kāi)關量SB功能有效時,設置爲08、48的儀表給定值爲SPl—P1h,設置爲09、49的儀表給定值爲SPl+P1h.将P1h設置爲0,則SB功能(néng)有效時儀表給定值爲SPl±SP4,
以下說明僅對CFK—2000以上的伺服控(kòng)制PID調節器有效:
1.關于開機手動。手自動切換.
具有開機手(shǒu)動功能的儀(yí)表,将PID菜單設置爲6X或5X或(huò),儀表再次上電後自動(dòng)進入手動狀态,6X時手動狀态下儀表控制電動執行(háng)機構運行至由PFS菜(cài)單設置(zhì)的位置,5X時電動執行機構(gòu)保持在上電(diàn)前的位置,需要注意的是當儀表返回自動方式後(hòu)将不能(néng)進行(háng)在線自整定.
若您将Pid菜單設(shè)置爲4X,儀表上(shàng)電後進入自動狀态,有手自動切換功能.
将(jiāng)它改變爲0X後(hòu),儀表将失去手自動切換功能.
2. 關于PID運算及系(xì)統辨别、自整(zhěng)定.
儀表具有自動變比例度(dù)P,變再(zài)調(積分)時間I、變預調(微分)時間d的模糊算(suàn)法的調節方(fāng)式(shì),儀表的微分增益爲5倍。當測量值與(yǔ)給定值的偏差(chà)在±1/2·P·FS%以内口才實際的比例度=P,測(cè)量值與給定值的偏(piān)差在±3·P·FS%時實(shí)際的比例度=P/3。當(dāng)測量值不(bú)變時(shí)實際的再調時間=1,預(yù)調時間=d。儀表在閉環控制中,根據(jù)測量值與給定值的比較以及測(cè)量值的變化規律,自動調整實際運(yùn)行中
P、I、d的參數.
将PID菜單設置爲X1、X5後伺服控制P1D調節器的運算部分按經(jīng)典方式運行.
将PID菜單設置(zhì)爲X2,X6後伺服(fú)控制P1D調節器6勺運算部分具有系統識别功能,根據用戶設(shè)置的給定值SPl、比例(lì)度P、再調時間I、預調時(shí)間d以及系統是否*次或重複運行同(tóng)一類設置參數,自動調用或以默認(rèn)值的方式給出相關内部運(yùn)行參數(shù),以實現無超調運行方式.
将PID菜單設置爲X7後伺服控制PID調(diào)節器(qì)的運算方(fāng)式同X6,增加了按鍵(jiàn)啓動或停止自整定功能,自整定作用(yòng)時它在實現無超調運行方式在線整定P、I、d參數, 當您将I參數設(shè)置爲偶(ǒu)數時,儀表隻對P參數進行(háng)自整定(dìng).
将PID菜單設置爲(wèi)X5、X6、X7後伺服控制PID調節器每30分鍾會自動檢測一次控制量的輸出值,當系統在穩(wěn)态時控制量輸出的結果被自動存儲并作爲以後調節過程中的參照(zhào)數據,使系統(tǒng)調節的更快趨于穩定(dìng)的時(shí)間更短。
注5:SP2設定菜單的高2位爲伺服(fú)控制PID調節器控制(zhì)量輸出的上限限幅值,SP2設置菜單的低2位爲伺服(fú)控制PID調節器控(kòng)制量輸出(chū)的下限限(xiàn)幅值。自動運行(háng)方式時伺服控制PID調節器控制量輸出值将限制在上下(xià)限限幅區間内,手動運行方式時或(huò)CFK—4000、8000型伺服控制PID調節器操作台硬手操(cāo)狀态時上下限限幅不起作用。
主要技術指标
1、顯示(shì)方式:4位雙數顯指示,精度0.5級。
2、分(fèn)辨率:末位一個字。
3、模(mó)拟輸(shū)出準确度:0.5級。
4、模拟輸入阻抗:電流信(xìn)号:≤50Ω電壓信号:≥500KΩ
頻率信号:≥10KΩ;熱電(diàn)阻外線電阻:≥10Ω
熱電偶信号(hào):≥100KΩ.
5、開關量(liàng)輸入阻抗(kàng):儀表EMl端,EM2端,EMlR端内部上(shàng)拉電阻100KΩ,低電平(píng)(≤0.4V)有效
6、模拟輸出(chū)驅動負載阻抗(kàng):電流信号:0~10mA≥1.5KΩ; 4~20mA≥750Ω;
電壓(yā)信号:0~5V、1~5V輸(shū)出阻抗≤1Ω
7、開關量輸出:交流220V,3A(阻性負載),
8、斷電後設置的參數保持時間(jiān):≥20年.
9、絕緣強度:交流1500V、1分鍾(zhōng).
10、絕緣阻抗(kàng):50MΩ以上,
11、環境溫度(dù):0~50℃.
12、相對濕度(dù):≤85%.
13、電源電壓:交流220V、50HZ.
14、允許(xǔ)電源電壓波動(dòng):≤±15%。
15、消耗功率:≤6VA.
16、儀表外形尺寸(cùn):80×160×120mm、160×80×120mm、96×96×120mm.
17、儀表開孔尺寸(cùn):72×152mm、152×76mm、92×92mm。
18、儀表重量:0.5Kg
功能:
1、21種輸入信号選(xuǎn)擇
2、閥位反饋斷線自動進入手動狀(zhuàng)态
3、過程量指示、給定值、控制量等三重顯示
4、伺(sì)服控制PID調節器正反作用(yòng)選擇
5、可以獨立設置伺服控制PID調節器上限與下限無滞後愉出限幅(手(shǒu)動方式時可以選擇不限幅—請在訂貨時注明)
6、開機自(zì)動或開機手動位置保持或開機(jī)手動位置預(yù)置
7、手自(zì)動雙向無擾動切換及手自動狀态指示
8、過程量(可任(rèn)意設定測量區間(jiān)及作用反向的(de)變送器)
模拟輸出
9、伺服控制PID調節器均可以控(kòng)制量模拟輸出。
10、任意設置模拟量輸出爲0—10mA、4—20mA。
11、每個(gè)位式控制(zhì)點的動作(zuò)規(guī)律可以設置8種不同的方式(如上限報警、下限(xiàn)報(bào)警、值報警等)
12、斷阻、斷(duàn)偶、斷線(xiàn)故障輸出(需要(yào)時請在(zài)訂貨時注明)。
13、輸入開關量SB功能控制給定值位移(需要時(shí)請在訂貨時注明)
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