無錫市興(xìng)洲儀(yí)器儀表有(yǒu)限(xiàn)公司

無(wú)錫(xī)市興(xìng)洲儀器儀表有(yǒu)限(xiàn)公(gōng)司

産(chǎn)品名稱: 伺(sì)服控(kòng)制pid調(diào)節器(qì)

産品型号:

産品(pǐn)報價:

産品特點(diǎn): 歡迎您使(shǐ)用由本公(gōng)司(sī)提供的(de)cfk—1000,cfk—2000,cfk—3000,cfk—4000,cfk—8000型系列伺服控(kòng)制(zhì)pid調節器(qì)。

伺服(fú)控制pid調節器 的詳細資料:

伺服控制pid調(diào)節(jiē)器

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一、簡介
   歡迎您使(shǐ)用(yòng)由本公(gōng)司提(tí)供的(de)cfk—1000,cfk—2000,cfk—3000,cfk—4000,cfk—8000型系列伺(sì)服控(kòng)制pid調(diào)節器(qì)。本産品在設計(jì)過程中,彙(huì)集了國内衆(zhōng)多專家(jiā)的現場(chǎng)經驗,采(cǎi)用儀(yí)表(biǎo)超(chāo)大
規(guī)模集成電(diàn)路開發設計的新一(yī)代多輸入方式(shì)的智能pid調節器(qì)儀表,儀表(biǎo)機箱(xiāng)内沒有可(kě)調整部件(jiàn),無需(xū)任何輔(fǔ)助(zhù)功能(néng)模塊(kuài),所有的參數設(shè)置。功(gōng)能方式選(xuǎn)擇。模(mó)拟(nǐ)量的輸(shū)入輸出準确度标(biāo)定(dìng)均通過儀(yí)表面(miàn)闆(pǎn)上的按鍵實現,爲(wèi)了正(zhèng)确,合理(lǐ)使用儀(yí)表,充分(fèn)發揮儀表的各項功能(néng),請在使用前仔細閱讀本(běn)說明(míng)書的後(hòu)續(xù)部分(fèn).儀表(biǎo)出廠前根(gēn)據您的訂(dìng)貨要(yào)求已經進行了正确設(shè)置(zhì),若要(yào)改變(biàn)相(xiàng)應設置(zhì)參數(shù),必須由熟(shú)悉工業控制現(xiàn)場的(de)技術人員(yuán)在充分了解了(le)本儀表(biǎo)性能的基礎(chǔ)上才(cái)能操(cāo)作.在使用(yòng)中您有新(xīn)的建議和(hé)設想請(qǐng)及(jí)時轉(zhuǎn)告本公司(sī),以便(biàn)爲您提供更好(hǎo)的産(chǎn)品.
二、概述(shù)
    本公司生産(chǎn)的k系列(liè)伺服(fú)控制pid調節器(不(bú)需要伺服(fú)放大器,控(kòng)制(zhì)電(diàn)動執(zhí)行機(jī)構的(de)強電部分(fèn)已安裝在(zài)伺服(fú)控制(zhì)調(diào)節器内)是多(duō)輸(shū)入類型(xíng)即用戶(hù)可以随(suí)意定(dìng)義(yì)分(fèn)度号(hào)(8種分度(dù)号(hào)的熱(rè)電偶、5種分度号(hào)的熱(rè)電阻、 包括頻率在内的9種(zhǒng)不同(tóng)方式的線(xiàn)性輸入(rù)),對各種(zhǒng)熱電阻(zǔ)。熱電偶(ǒu)的全量程(chéng)的全量(liàng)程(chéng)非線(xiàn)性已(yǐ)全部校正,各種(zhǒng)線性輸入方式(shì)可以分别定義小數(shù)點(diǎn)的位置,定義頻率輸入(rù)範圍。定(dìng)義(yì)顯示(shì)量程顯示方式,儀表的(de)顯示部(bù)分可以(yǐ)爲(wèi)雙數字顯示+單個30mm或(huò)60mm單色模拟條(雙(shuāng)色模(mó)拟(nǐ)條),也可(kě)以爲單數字顯(xiǎn)示+二(èr)個90mm不同顔(yá)色的單色(sè)模拟(nǐ)條或單(dān)數字顯示+三個(gè)60mm不(bú)同顔(yá)色的單(dān)色(sè)模拟條.
    k系(xì)列(liè)伺服控(kòng)制pid調(diào)節器(qì)可以(yǐ)單獨使用(yòng),伺(sì)服控制pid調節(jiē)器在(zài)系統中的(de)安裝(zhuāng)位置處于測量值與電動(dòng)執行(háng)機構之間,當伺(sì)服控(kòng)制(zhì)pid調(diào)節器出于自(zì)動狀态(tài)時,電動執行機構的指揮控制(zhì)權交(jiāo)給伺服控(kòng)制pid調(diào)節(jiē)器;當伺(sì)服控制pid調(diào)節器由儀(yí)表面闆上(shàng)的手自(zì)動(dòng)健切(qiē)換到手動狀态(tài)時,伺服控(kòng)制pid調節器(qì)上的加鍵(jiàn)或減鍵直接控(kòng)制電(diàn)動執行機(jī)構;當伺(sì)服控制(zhì)p1d調節(jiē)器由操作(zuò)台面(miàn)闆(pǎn)上(shàng)的指令開(kāi)關切換到手動狀态(tài)時(僅(jǐn)cfk—4000,8000型),指令開(kāi)關(guān)上(shàng)的正(zhèng)轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)位置(zhì)跳(tiào)過儀表(biǎo)内的(de)強電(diàn)部分(fèn)直(zhí)接(jiē)控制電動(dòng)執行機構(gòu),這時(shí)儀表(biǎo)内的pid運算(suàn)單元能夠(gòu)自動跟蹤閥(fá)位(wèi)反饋(kuì)輸入量.伺(sì)服控(kòng)制p1d調(diào)節器還具有完備的(de)手自(zì)動狀态(tài)接點信(xìn)号輸出,使得dcs控制(zhì)系(xì)統,伺服控(kòng)制pid調(diào)節器。電動執行機構等組(zǔ)成的系(xì)統(tǒng)能實現手自動(dòng)無擾(rǎo)動(dòng)切換.
    伺服控(kòng)制pid調節器(僅cfk—8000型(xíng))也可(kě)以與(yǔ)dcs控制系統,khm,khs單回路調節器(qì)配合(hé)使用(yòng).上位(wèi)機可(kě)以遠(yuǎn)程控制伺服(fú)控(kòng)制pid調節器處于手動狀态或自動狀态(em2開關量(liàng)輸入控制(zhì)),在自動狀态時(shí)上(shàng)位機也(yě)可以遠程控制伺服(fú)控制(zhì)pid調節器處于自身pid調(diào)節控制方(fāng)式或(huò)上位機直接控制方(fāng)式(em2開(kāi)關量輸(shū)入控制(zhì)).在上(shàng)位機直接控制方式(shì)下儀表内的pid運算(suàn)單(dān)元能夠自動跟蹤上位(wèi)機,若上(shàng)位機輸入(rù)給伺服控制(zhì)pid調節器(qì)的模拟(nǐ)信号出(chū)現故(gù)障,儀(yí)表能(néng)夠及時診斷并以無(wú)擾動(dòng)方式(shì)自(zì)動切換爲自身pid調(diào)節控制方(fāng)式.
    伺服控(kòng)制pid調節器接通電源(yuán)後可以進入自(zì)動狀态,也可以(yǐ)設置爲(wèi)手動運(yùn)行狀(zhuàng)态(通過輸(shū)出預置功能可确定(dìng)電動執行機構(gòu)的初始位(wèi)置或(huò)上電前的(de)保持位置(zhì)).
    k系列(liè)伺服(fú)控制pid調節(jiē)器zui多(duō)可(kě)有(yǒu)6個開(kāi)關量(liàng)輸出(chū):
    1、其中(zhōng)有一個專職(zhí)監(jiān)控輸入部分斷(duàn)線的識(shí)别系統(tǒng),一旦(dàn)輸入部分(fèn)出(chū)現不可預料的故障,儀(yí)表(biǎo)會(huì)立即停止對電(diàn)動執(zhí)行機構的強電控(kòng)制輸出部分,保持斷線(xiàn)前控(kòng)制(zhì)量(liàng)的模(mó)拟量(liàng)輸(shū)出及位(wèi)式控制(zhì)的狀态、伺服控制pid調節(jiē)器的所有顯示(shì)部分出現(xiàn)閃(shǎn)爍,伺服控制(zhì)pid調節器的自動(dòng)功能(néng)停止運作.可以通過手自動鍵(jiàn)切換到手動狀(zhuàng)态繼續以(yǐ)手動方式控制電動(dòng)執行機構(gòu),在手動方(fāng)式時(shí)閃爍(shuò)暫時停止,待(dài)故(gù)障排除後伺服(fú)控制pid調(diào)節(jiē)器可(kě)以切換爲(wèi)手動方式.
    2、内置2路大(dà)功率雙向(xiàng)可控矽及(jí)采用(yòng)光電(diàn)過零(líng)7500v隔離(lí)控制(zhì)電路(lù),用于電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(zhì),較傳(chuán)統的觸點(diǎn)控制(zhì)更爲(wèi)可靠(kào).
    3、一個(gè)用于給上位機(jī)的手自動狀态(tài),以便實現(xiàn)手動狀(zhuàng)态(tài)時的閥位跟蹤(zōng)及上(shàng)位機的手自動(dòng)無擾動(dòng)切換.
    4、另(lìng)外二個用(yòng)于動作規律可以(yǐ)設(shè)置8種(zhǒng)不同方式(shì)的開(kāi)關(guān)量位式(shì)控制(zhì).
    k系列伺服控(kòng)制(zhì)pid調(diào)節(jiē)器可(kě)以将儀表内的(de)pid連續控(kòng)制量,輸(shū)入過程(chéng)量。給定(dìng)值、閥位反饋量等以模(mó)拟(nǐ)量方式輸出(chū),同一個(gè)量可以給(gěi)任意(yì)1個或(huò)2個模(mó)拟輸出口(kǒu)。儀表zui多有(yǒu)3個模拟量輸出(chū)口,用戶在(zài)定購儀表時請注明模拟輸(shū)出口的(de)數量(liàng)及用途,每(měi)一個模拟輸出(chū)口用(yòng)戶均(jun1)可定義0—10ma或(huò)4—20ma。
    伺服(fú)控制pid調節(jiē)器的閥位反饋(kuì)方(fāng)式可以(yǐ)是電(diàn)位器的阻(zǔ)值、0—5v、0—10ma、4—20ma等,其他(tā)方式(shì)請在訂貨(huò)時特别注明(míng)。
    如果您的電動(dòng)執行機(jī)構是沒有(yǒu)閥位(wèi)反饋輸出形式(shì),建議您訂購cfkh系(xì)列的伺服控制(zhì)pid調節(jiē)器。
    k系列伺(sì)服控(kòng)制pid調節器(qì)均具(jù)有以下功(gōng)能:
    1、21種輸入信号(hào)選擇(zé)
    2、閥(fá)位反饋(kuì)斷線(xiàn)自動進入(rù)手(shǒu)動(dòng)狀态
    3、過程(chéng)量指示(shì)、給(gěi)定值、控制量(liàng)等(děng)三重(zhòng)顯示(shì)
    4、伺服控制(zhì)pid調節器正(zhèng)反作(zuò)用選擇
    5、可以獨(dú)立設置伺(sì)服控(kòng)制pid調(diào)節(jiē)器(qì)上限(xiàn)與下(xià)限無滞後(hòu)愉出(chū)限幅(手動方(fāng)式(shì)時可(kě)以選擇不限幅(fú)—請在訂貨時注(zhù)明)
    6、開(kāi)機自動或開機(jī)手動(dòng)位置(zhì)保持或開(kāi)機手動位(wèi)置預置
    7、手自動(dòng)雙向(xiàng)無(wú)擾(rǎo)動切換及(jí)手(shǒu)自動狀态指(zhǐ)示
    8、過程量(liàng)(可任意設(shè)定測(cè)量區間(jiān)及作用反向的(de)變(biàn)送器(qì))   
       模拟輸(shū)出
    9、伺服(fú)控制pid調節器均(jun1)可以(yǐ)控制量模(mó)拟輸出。
    10、任意設(shè)置模(mó)拟量(liàng)輸出(chū)爲0—10ma、4—20ma。
    11、每個(gè)位(wèi)式控制點(diǎn)的動作規(guī)律可以設(shè)置8種(zhǒng)不同(tóng)的方式(如(rú)上限報警(jǐng)、下限報警(jǐng)、值(zhí)報(bào)警等(děng))
    12、斷阻、斷(duàn)偶(ǒu)、斷線(xiàn)故障輸出(chū)(需要(yào)時請(qǐng)在訂貨時(shí)注明)。
    13、輸入開關(guān)量sb功能控制給定值(zhí)位移(需要(yào)時請(qǐng)在訂貨時注明(míng))
    cfk—2000型以上(shàng)的伺服(fú)控制(zhì)pid調節(jiē)器均(jun1)具(jù)有以下功能:
    1、各種模拟(nǐ)輸(shū)入或頻率輸(shū)入(訂貨時注明)
    2、測量(liàng)輸入信号可進行開方及(jí)小信号切除(訂(dìng)貨時注明)
    3、自動變比(bǐ)例度p,變再調時間i,變預調(diào)時間d的調節方式
    4、pid參數自(zì)整定或(huò)p參數獨立自(zì)整定
    5、可分别(bié)設(shè)定控制(zhì)量上限(xiàn)。下限輸出(chū)控制(zhì)範圍(wéi)(訂貨時注(zhù)明)
    6、開機(jī)自(zì)動或(huò)開機手(shǒu)動且手(shǒu)動輸出值(zhí)可預置(訂(dìng)貨時(shí)注明(míng))
    7、手自(zì)動(dòng)狀(zhuàng)态指(zhǐ)示(shì)與(yǔ)輸出(chū)
    8、内給(gěi)定值模(mó)拟輸出(訂貨(huò)時注(zhù)明)
    9、二(èr)個或(huò)三個(gè)模拟量輸出(chū)(訂貨時(shí)注明)
    10、*模拟(nǐ)輸出(chū)口可設置爲頻(pín)率輸(shū)出(chū)方(fāng)式(滿度爲3~10000hz),
    11、可(kě)以設置爲其(qí)中一(yī)個開關量對(duì)另外二(èr)個開關量有選(xuǎn)擇的進(jìn)行監控(kòng),實現帶有(yǒu)消音(yīn)時間的(de)智能聲(shēng)光報警功(gōng)能.
    12、第(dì)三和(hé)第四個(gè)設(shè)定值(zhí)可實現(用(yòng)二個(gè)設(shè)定值的組合,實現(xiàn)對一(yī)個(gè)繼電器的有(yǒu)機控(kòng)制(zhì))關連報(bào)警控(kòng)制方式,以(yǐ)簡化儀表(biǎo)外部(bù)的連(lián)線(xiàn)或(huò)部件(jiàn),同時也(yě)減少對(duì)儀表内(nèi)部(bù)硬件(jiàn)資源的占(zhàn)用。
    cfk—3000型(xíng)以上(shàng)的(de)伺服控(kòng)制pid調(diào)節器(qì)均具(jù)有以(yǐ)下功能:
    1、遠(yuǎn)程手自動狀态(tài)控制.
    2、8組給定值(zhí)spl及p、1、d參數存(cún)儲和調用.
    cfk—4000型,8000型伺服(fú)控制(zhì)pid調節器均(jun1)具有以下功能(néng):
    1、遠程操(cāo)作台硬手操(cāo).
    2、遠程開關(guān)量控制調(diào)節器的伺服控(kòng)制pid調(diào)節器(qì)量輸(shū)出p1d調(diào)節方(fāng)式或操作(zuò)台硬(yìng)手操狀态,雙向(xiàng)無擾動切(qiē)換.
    cfk—8000型伺服控制pid調節(jiē)器均(jun1)具有(yǒu)以下功能(néng):
    1、三個(gè)模拟(nǐ)量輸入.
    2、遠(yuǎn)程選擇伺服控(kòng)制pid調節器(qì)控制(zhì)方式(shì)或上位機(jī)直接控制方式(shì).
    3、上位機(jī)直接控(kòng)制方(fāng)式輸(shū)入信(xìn)号故障時自動(dòng)轉入(rù)自身pid調節控制方式(shì).
    4、上位機直接控制方(fāng)式時,伺服(fú)控制pid調節(jiē)器自動跟(gēn)蹤上位機的輸入信号.
三(sān) 、主要性能(néng)
    1、輸入信号(hào)爲各種(zhǒng)分度号(hào)的熱電(diàn)偶(ǒu)、熱電(diàn)阻,各(gè)種标(biāo)準(zhǔn)的(de)線性信号(hào)、頻率信号(hào)(訂(dìng)貨時可(kě)選擇讀輸(shū)入方(fāng)式或非标(biāo)).
    2、線性(xìng)輸入方式的儀表可(kě)任意設置顯示範圍(-1999~9999、9999~-1999、小數點0~3位(wèi))或0-100.0%.
    3、測量值(zhí)指示、給定(dìng)值指(zhǐ)示,模拟條指示(shì)等三重顯(xiǎn)示.
    4、測(cè)量值(zhí)與(yǔ)給定值(zhí)的顯(xiǎn)示可以進(jìn)行(háng)加減運算.
    5、斷(duàn)阻、斷(duàn)線(xiàn)、斷(duàn)偶後的狀态輸出,
    6、斷阻、斷線(xiàn)、斷(duàn)偶後用于位式控制(zhì)的繼電器的狀(zhuàng)态有(yǒu)保(bǎo)持功(gōng)能(néng)。
    7、智能聲光(guāng)報警(jǐng)。
    8、智能(néng)定時器或(huò)計數器(qì)。
四(sì)、主要技術指(zhǐ)标
    1、顯示(shì)方式:4位雙數(shù)顯指示,精度0.5級。
    2、分(fèn)辨率(lǜ):末位一個字。
    3、模(mó)拟(nǐ)輸出準确度:0.5級。
    4、模(mó)拟輸(shū)入阻(zǔ)抗(kàng):電流信(xìn)号:≤50Ω電壓(yā)信(xìn)号:≥500kΩ
                    頻(pín)率信(xìn)号(hào):≥10kΩ;熱(rè)電阻(zǔ)外線電阻:≥10Ω
                    熱電(diàn)偶(ǒu)信(xìn)号:≥100kΩ.
    5、開關量(liàng)輸入阻抗(kàng):儀表eml端,em2端,emlr端内部上拉電(diàn)阻100kΩ,低(dī)電平(píng)(≤0.4v)有效
    6、模(mó)拟輸出(chū)驅動負(fù)載阻抗(kàng):電流(liú)信(xìn)号:0~10ma≥1.5kΩ; 4~20ma≥750Ω;
                           電壓(yā)信号:0~5v、1~5v輸出阻抗(kàng)≤1Ω
    7、開關量輸出:交(jiāo)流220v,3a(阻(zǔ)性負載),
    8、斷(duàn)電後(hòu)設(shè)置(zhì)的參(cān)數保持時間(jiān):≥20年(nián).
    9、絕緣(yuán)強(qiáng)度(dù):交流(liú)1500v、1分鍾.
    10、絕(jué)緣(yuán)阻抗(kàng):50mΩ以上,
    11、環境溫度(dù):0~50℃.
    12、相對濕度:≤85%.
    13、電源(yuán)電壓:交流220v、50hz.
    14、允許電源(yuán)電壓(yā)波動(dòng):≤±15%。
    15、消耗(hào)功率:≤6va.
    16、儀表(biǎo)外形尺寸:80×160×120mm、160×80×120mm、96×96×120mm.
    17、儀表開孔(kǒng)尺(chǐ)寸:72×152mm、152×76mm、92×92mm。
    18、儀表(biǎo)重量:0.5kg
五、儀(yí)表(biǎo)面(miàn)闆圖(tú)
六、顯示說(shuō)明
    1、雙數(shù)字顯示+單模(mó)拟條
    上排數碼管測(cè)量時(shí)顯示輸入測量(liàng)信号(hào),設定(dìng)時顯示設定參數的(de)提示(shì)符.
    下排數(shù)碼管(guǎn)測(cè)量時顯(xiǎn)示給定值或測(cè)量值與給定值(zhí)的運算結果,過(guò)程量(liàng)模拟輸出或(huò)輸入過程量(liàng)的%,控(kòng)制量或跟(gēn)蹤量的%,顯(xiǎn)示的方式可以用↑鍵(jiàn)選擇.手動狀态時顯(xiǎn)示控制量(liàng)或跟蹤量(liàng)的%,設(shè)定狀(zhuàng)态時顯示(shì)設定參數(shù).
    12線(96×96、160×90儀(yí)表)或(huò)20線(80×160、160×80儀表)雙色模拟條綠色時顯(xiǎn)示控制(zhì)量(liàng)或跟蹤(zōng)量的%,紅色時顯(xiǎn)示(shì)過程(chéng)量閥位反饋的(de)%,紅色與綠色的(de)組合顯示(shì)測量值與給(gěi)定值的(de)偏差量%,顯(xiǎn)示的方式可以(yǐ)用↓健選擇.
    2、單數(shù)字顯(xiǎn)示+雙模拟(nǐ)條
    上(shàng)排數碼管測量(liàng)時顯(xiǎn)示輸入測量信(xìn)号、控(kòng)制量或跟(gēn)蹤量的%(控(kòng)制量指示燈)、給定值(給定(dìng)值指(zhǐ)示燈),顯示(shì)的方(fāng)式可(kě)以用↑鍵選擇,設定(dìng)時交替(tì)顯示設定參數(shù)的提示(shì)符(fú)及設(shè)定參數.
    *個36線模(mó)拟條以百(bǎi)分比(bǐ)形式顯示主輸(shū)入的測量(liàng)信号。
    第二個36線模拟(nǐ)條以百(bǎi)分比形式顯示給(gěi)定值或控制量(liàng)的%或(huò)閥位(wèi)反饋的%,三(sān)種顯示方式的(de)選擇請在訂貨(huò)時注(zhù)明.
    3、單數字(zì)顯示+三個(gè)模拟(nǐ)條
    上排數碼管測量時顯(xiǎn)示輸(shū)入測量信(xìn)号,控制量或閥(fá)位反(fǎn)饋的%(控制(zhì)量指(zhǐ)示燈),給(gěi)定值(給(gěi)定值指(zhǐ)示燈),顯(xiǎn)示的方(fāng)式可以用↑鍵(jiàn)選擇。設定(dìng)時交替顯示設(shè)定參(cān)數的(de)提示符及設定參數(shù).
    *個24線模(mó)拟(nǐ)條以百分(fèn)比(bǐ)形式顯(xiǎn)示(shì)主輸入(rù)的測(cè)量信号(hào).
    第二個24線模拟條(tiáo)以百分比(bǐ)形(xíng)式顯示(shì)給定(dìng)值,上位機(jī)參(cān)與(yǔ)控制時以(yǐ)百分比形式顯(xiǎn)示上位(wèi)機的控(kòng)制量.
    第三個24線(xiàn)模拟(nǐ)條以百分(fèn)比形式顯(xiǎn)示閥(fá)位反饋量.
    4、指示(shì)燈:
    a-電機正轉狀态指(zhǐ)示燈
    e-電機(jī)反轉(zhuǎn)狀(zhuàng)态指示燈
    h-上(shàng)位機控制(zhì)狀态(tài)指示(shì)燈(dēng)(閃爍時上(shàng)位機模(mó)拟輸入斷(duàn)線)
    d-數字副(fù)顯示窗控(kòng)制量顯示狀态指示燈(閃爍時(shí)測量信号(hào)模拟(nǐ)輸入斷(duàn)線)
    f-數字(zì)副顯(xiǎn)示窗輸入(rù)過程量或輸出(chū)過程量(liàng)指示燈
      雙模拟(nǐ)量輸入時數字副顯示窗顯示上位機的(de)輸(shū)入過(guò)程量指示燈(dēng)
    b-位式控(kòng)制1繼電(diàn)器(qì)狀态指示燈(dēng)
    c-自動狀(zhuàng)态指(zhǐ)示燈或位(wèi)式控(kòng)制(zhì)2繼電器(qì)狀态(tài)指示燈(dēng)
    g-手(shǒu)動狀(zhuàng)态指示燈
七、儀(yí)表(biǎo)按鍵定(dìng)義
    1、儀表在自動(dòng)運行方式(shì)下:
    set鍵(jiàn):啓動儀表進入(rù)參數設置方式.
    >鍵:具有(yǒu)自整定(dìng)功能的儀表,按(àn)此(cǐ)鍵用于(yú)啓動(dòng)自整定或(huò)解除(chú)自整定(dìng).
    ∨鍵(jiàn):單模拟條方式(shì)時切(qiē)換模(mó)拟條的顯(xiǎn)示方式.
    ∧鍵:數顯(xiǎn)部分(fèn)的(de)顯示方(fāng)式切換鍵(jiàn).
    man鍵:具(jù)有手自動切換(huàn)功能的儀表,按此鍵進(jìn)入手動(dòng)運行方(fāng)式.
    2、儀表(biǎo)在手(shǒu)動運行方(fāng)式下:
    set鍵(jiàn):無作用(yòng).
    >鍵:無作用.
    ∨鍵:在(zài)沒有操作台硬(yìng)手操作用(yòng)時(shí)手(shǒu)動控制電(diàn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)反轉。
    ∧鍵(jiàn):在沒有操作台(tái)硬手(shǒu)操(cāo)作用時(shí)手動控制電動執行(háng)機構(gòu)正轉(zhuǎn)。
    man鍵:按此(cǐ)鍵退出手動狀态進入(rù)自(zì)動運(yùn)行(háng)方式(shì).
    3、參數設置方(fāng)式(shì)下:
    set鍵(jiàn):進入參數(shù)設置(zhì)方(fāng)式後雙數顯(xiǎn)儀表參數(shù)修改(gǎi)确(què)認鍵并(bìng)控制儀表(biǎo)進入下一個參數設(shè)置,單數(shù)顯(xiǎn)儀表(biǎo)的提(tí)示符與設(shè)置參數選(xuǎn)擇健及參(cān)數修改(gǎi)确認鍵并控制儀表進入下一個參數設置(zhì),在設(shè)置完(wán)zui後一個提(tí)示end時再按(àn)此鍵(jiàn)或在任何(hé)參數(shù)設置後與man鍵同時按下則退出(chū)參數設(shè)置(zhì)方式。
    >健:設定(dìng)參數光标位移鍵(jiàn).
    ∨健:設定參(cān)數減鍵,
    ∧健(jiàn):設定(dìng)參數加健.
    mah鍵:控制儀表進(jìn)入上一個(gè)參數設置(zhì),所設置的(de)參數并不(bú)确認(rèn)。在任何參數設(shè)置中與set鍵同時(shí)按下(xià)則退出參(cān)數設(shè)置(zhì)方(fāng)式.
    4、如(rú)何進入相(xiàng)應不(bú)同功(gōng)能的(de)設置(zhì)菜單(dān):
    爲(wèi)簡化儀(yí)表的操作程(chéng)序(xù),根據不同使用對象的要求提供給用戶(hù)的設(shè)置菜單有3類:
    (1)現場操作工用于(yú)查看或設(shè)置運行參數的一組菜單(見表1)
    (2)儀表專業(yè)技術人員(yuán)定義及選擇儀(yí)表内各項功能(néng)的運行(háng)及(jí)控制(zhì)方式(shì)。運行參數(shù)以及(jí)定義現場(chǎng)操作工對不同(tóng)運行參(cān)數(shù)的隐含、查(chá)看(kàn)、設置的操作(zuò)權限的一(yī)組(zǔ)菜(cài)單(見表2).
    (3)用(yòng)于校正儀(yí)表測(cè)量精度的校驗(yàn)菜單的一組菜單.在(zài)儀(yí)表運行方(fāng)式(shì)下按set鍵直接進入操作工(gōng)設置菜單,若要(yào)進入儀表專業(yè)技術人員設置菜單(dān)(見表(biǎo)2),請在(zài)操作工菜單下(xià)按man鍵待儀表提(tí)示符出(chū)現sel時,将默認值555改變爲587後按set鍵(jiàn)即可進入相(xiàng)應(yīng)的菜單(dān).若要進入(rù)校驗(yàn)菜單(dān),請(qǐng)在操作(zuò)工菜(cài)單下按man鍵(jiàn)待儀(yí)表提示符(fú)出現sel時,将默(mò)認(rèn)值555改變爲159,後按(àn)set鍵即可進入校驗菜單(dān).校驗菜單(dān)的誤操作将(jiāng)導緻儀表失準(zhǔn),要取得校驗菜(cài)單密碼(mǎ)請與本(běn)公司.校驗(yàn)菜單的詳(xiáng)細操(cāo)作說(shuō)明見(jiàn)附(fù)錄e.
    (4)操作(zuò)工設置(zhì)的(de)菜單(dān)
    表1:
功  能  方  式 提(tí)示符(fú) 出(chū)廠默認(rèn)值 備(bèi)  注
8組給定值sp1、p、i、d參(cān)數的分組(zǔ)選擇(zé) opt 71 個位(wèi)數爲組号
調(diào)節(jiē)器給定值參(cān)數 sp1 40.0 工程量
第(dì)三報(bào)警參(cān)數 sp3 20.0 工程(chéng)量(liàng)
第四(sì)報警參數 sp4 10.0 工程量
調(diào)節器的比(bǐ)例度 p 25.0 %
再調時間或積(jī)分時間 i 272 秒(miǎo)
預調時間或微(wēi)分時間 d 10 秒(miǎo)
退出菜單狀(zhuàng)态 end 0  

    儀表(biǎo)工設置(zhì)的菜單(dān)
    表2:

功(gōng)  能  方  式 提(tí)示符 出廠默認(rèn)值 備  注
輸入信号方(fāng)式設置 in 訂(dìng)貨要(yào)求 注1與表(biǎo)3
抗(kàng)幹擾模式及(jí)強度   5 注(zhù)2
小數點(diǎn)位置(zhì)設置 dip 0.1 個位數0~3
輸(shū)入(rù)顯(xiǎn)示位(wèi)移量(liàng)   0.0 工程量
頻率(lǜ)輸入滿量程(chéng)或開機手動控制量(liàng)輸出(chū)預置(zhì) pfs 15.0 工程量(liàng)或%
輸入(rù)量程(chéng)起始(shǐ)顯示(shì)設(shè)置值 ldo 0.0 工程量(liàng)
輸入(rù)量程滿度(dù)顯示設置(zhì)值 lup 100.0 工(gōng)程量
熱電阻或(huò)熱電偶輸(shū)入時(shí)的(de)儀(yí)表工(gōng)作量(liàng)程 fs 訂貨(huò)要(yào)求 注3
調節(jiē)器的(de)控制(zhì)方式 pid 訂貨(huò)要求(qiú) 注4
調(diào)節(jiē)器的比例度 p 25.0 %
再調時間(jiān)或積(jī)分時間 i 272 秒(miǎo)
預調時間或微分時間(jiān) d 10
調節(jiē)器給定(dìng)值參數(shù) sp1 40.0 工程量
*報警回(huí)差值 p1h 0.5 工程(chéng)量
操(cāo)作工菜單的給(gěi)定值(zhí)、p、i、d設(shè)置方式(shì) p1c 31 表4
電動(dòng)執行機(jī)構上限、下限的(de)限幅設定值 sp2 90.10 %
電(diàn)動執(zhí)行機(jī)構閥門動作靈敏度(dù) p2h 1.5 %
閥位偏(piān)差允許值 p2c 00 %
第(dì)三報警參(cān)數或聲光報警(jǐng)标志(sp3=0) sp3 20.0 工程(chéng)量/标(biāo)志
第三報(bào)警回(huí)差值或(huò)消(xiāo)音時間(jiān)(1~255分鍾) p3h 0.5 工(gōng)程量/定時(shí)
第三報警(jǐng)方式或聲光報警監控對象 p3c 31 表(biǎo)4
第四(sì)報警參數(shù) sp4 10.0 工程量(liàng)
第(dì)四報(bào)警回差值(zhí) p4h 0.5 工(gōng)程量
第(dì)四(sì)報警方式 p4c 30 表4
雙(shuāng)模(mó)拟量(liàng)輸出(chū)方(fāng)式設置(zhì) out 1(過程(chéng)量);
1(控(kòng)制量(liàng))
0=0~10ma
1=4~20ma
模拟變送零點(diǎn)設置 odo 0.0 工程(chéng)量
模(mó)拟變(biàn)送(sòng)滿(mǎn)度設(shè)置 oup 100.0 工(gōng)程量(liàng)
儀表(biǎo)出廠編号 end ××××  

    注1:若(ruò)您在訂(dìng)購(gòu)儀表(biǎo)時沒有多輸入(rù)方式,此菜(cài)單改(gǎi)變後(hòu)退出設置(zhì)将還原爲出廠設定值。若您訂(dìng)購儀表時選擇了一(yī)組輸入信(xìn)号或多(duō)種輸入信号方(fāng)式,則見(jiàn)表3
    表3:

代碼 分度(dù)号 代(dài)碼 分(fèn)度号(hào) 代碼(mǎ) 分度号
00 k(0~1300℃) 10 0~20ma(-1900~9999) 20 pt100(-200~600℃)
01 e(0~900℃) 11 0~100mv(-1900~9999) 21 cu100(-50~150℃)
02 s(0~1600℃) 12 0~500mv(-1900~9999) 22 cu50(-50~150℃)
03 b(0~1800℃) 13 0~5v(-1900~9999) 23 ba2(-200~600℃)
04 j(0~1000℃) 14 1~5v(-1900~9999) 24 ba1(-200~600℃)
05 t(0~400℃) 15 0~10ma(-1900~9999) 25 遠(yuǎn)傳壓(yā)力表
06 r(0~1600℃) 16 不可(kě)操(cāo)作 26  
07 n(0~1300℃) 17 4~20ma(-1900~9999) 30 頻率

    表4:

pic高(gāo)位設定值用于(yú)
控制(zhì)操作(zuò)工查(chá)看與修改sp1
pic低位(wèi)設定值用于
繼(jì)電(diàn)器動作(zuò)的控(kòng)制方式
sp3用于聲(shēng)光報警(jǐng)時
p3c低位(wèi)用于(yú)監(jiān)控(kòng)對象
0 不可(kě)看(kàn)設定值(zhí) 0 下限報(bào)警(上單回差)  
1 1 上(shàng)限報警(jǐng)(下單回差(chà)) 監控(kòng)*報警(jǐng)狀态
2 可看設定(dìng)值 2 下限報警(雙回(huí)差) 監控(kòng)第二(èr)報警(jǐng)狀态(tài)
3 可修改設定值(zhí) 3 上限報(bào)警(jǐng)(雙回(huí)差) 監控*、二報警(jǐng)狀态
  以下對p1c有效 4 下限報(bào)警(下(xià)單回差) 監(jiān)控第(dì)四報(bào)警(jǐng)狀态
4 可看sp1、p、i、d設定值(zhí) 5 上限(xiàn)報警(上單回差(chà)) 監控*、四(sì)報警(jǐng)狀态
5 可改sp1可看p、i、d設定值 6 ok報警(jǐng)(雙回差内(nèi)) 監(jiān)控第二(èr)、四報警(jǐng)狀态
6 可(kě)看sp1可改p、i、d設定(dìng)值(zhí) 7 值報警(雙回差外) 監控*、二(èr)、四報(bào)警狀态(tài)
7 可修改(gǎi)sp1、p、i、d設定(dìng)值 8 同0,監控(kòng)對象爲(wèi)控制量(liàng)  
    9 同1,監控對象爲(wèi)控制(zhì)量(liàng)  

    若您的應用(yòng)系統中測(cè)量信号源(yuán)始終(zhōng)含有(yǒu)不規則(zé)的(de)幹擾源(yuán)(如測量一個波動的液位),請将(jiāng)抗幹擾(rǎo)模式設置爲本(běn)11—20(11的同步(bù)能(néng)力zui弱(ruò)但速度zui快,20的同(tóng)步能力zui強(qiáng)但速度zui慢)。
    若您(nín)的應(yīng)用系統中測量(liàng)信号源的變化較快,每分鍾幹(gàn)擾源(yuán)出現的頻率次數有限但(dàn)幹擾源的強度(dù)很大,請将抗(kàng)幹(gàn)擾模式設(shè)置爲21—99,它能夠識别出測量(liàng)中的(de)有用成分同時分辯(biàn)出幹擾成份并(bìng)加以屏蔽(bì)(99爲抗幹擾(rǎo)能力)。在21—99模(mó)式基礎上(shàng)+100,則儀表面(miàn)闆上的顯(xiǎn)示部分不(bú)采用(yòng)抗幹擾模(mó)式.
    注(zhù)3:選用熱電(diàn)阻或(huò)熱電(diàn)偶作爲伺(sì)服(fú)控(kòng)制(zhì)pid調節器(qì)的輸入時,測量(liàng)範圍爲(wèi)全量程,儀表的量(liàng)程由(yóu)fs菜單設(shè)置,給定(dìng)值由sp1菜(cài)單設置(zhì)。線性電壓或電流作(zuò)爲伺服控(kòng)制pid調節器的輸(shū)入時(shí):
     fs=lup-ldo。
    注4:關于伺(sì)服控制pid調節器控制方(fāng)式(shì)pid菜單(dān)的設置.
    1.cfk—1000型儀表的默(mò)認值爲41,儀(yí)表上電後(hòu)進入(rù)自動狀态,有手(shǒu)自動切換(huàn)功能(néng).将它改變爲00後儀表(biǎo)将(jiāng)失(shī)去手自動(dòng)切換功能.
    2.cfk—1000型(xíng)儀表的伺服(fú)控制pid調節(jiē)器(qì)的(de)運算按經(jīng)典方(fāng)式進(jìn)行,不(bú)合模(mó)糊控制。具有輸(shū)入開關量sb功能(néng)控制給(gěi)定(dìng)值(zhí)位(wèi)移的儀(yí)表,應将(jiāng)pid菜單設置爲08、09或(huò)48、49。輸入開關量sb功(gōng)能(néng)有效(xiào)時(shí),設置(zhì)爲08、48的儀(yí)表給定(dìng)值爲(wèi)spl—p1h,設置爲09、49的(de)儀表給(gěi)定值爲(wèi)spl+p1h.将p1h設置(zhì)爲(wèi)0,則sb功能有效時儀表(biǎo)給定值爲spl±sp4,
    以(yǐ)下(xià)說明僅(jǐn)對cfk—2000以上(shàng)的伺服控制pid調節器有效:
    1.關于(yú)開機手動(dòng)。手自(zì)動切(qiē)換.
    具有開(kāi)機手動功(gōng)能的(de)儀表(biǎo),将(jiāng)pid菜(cài)單設(shè)置爲(wèi)6x或5x或(huò),儀表再次(cì)上電後自(zì)動進(jìn)入手(shǒu)動狀(zhuàng)态,6x時手動(dòng)狀态(tài)下儀表(biǎo)控(kòng)制電(diàn)動執行機構運(yùn)行至由(yóu)pfs菜單設(shè)置的位置,5x時電(diàn)動執行機構保(bǎo)持在上電前的位置,需要(yào)注意(yì)的是當(dāng)儀表返(fǎn)回自(zì)動方式後(hòu)将不(bú)能進(jìn)行在線自整(zhěng)定.
    若您将pid菜(cài)單設置爲(wèi)4x,儀表上電(diàn)後進入自(zì)動狀态(tài),有手自動切換功能.
    将(jiāng)它改變爲(wèi)0x後,儀表将(jiāng)失去(qù)手(shǒu)自(zì)動切(qiē)換功(gōng)能.
    2. 關于pid運(yùn)算及系統(tǒng)辨别、自整(zhěng)定.
    儀(yí)表具(jù)有自(zì)動變比(bǐ)例度p,變(biàn)再調(diào)(積分(fèn))時間(jiān)i、變預調(微分)時(shí)間d的模糊(hú)算法(fǎ)的調(diào)節(jiē)方式,儀(yí)表的微分(fèn)增益(yì)爲(wèi)5倍。當測量值(zhí)與給定值(zhí)的偏差在±1/2·p·fs%以(yǐ)内口才(cái)實際的比例度(dù)=p,測量值與給定(dìng)值的偏差在±3·p·fs%時(shí)實際的(de)比例度=p/3。當測量值(zhí)不變時實(shí)際的(de)再調(diào)時間=1,預調時間=d。儀表(biǎo)在閉環控(kòng)制中(zhōng),根據測(cè)量(liàng)值與給定值的(de)比較以及(jí)測量值的(de)變化規律(lǜ),自動(dòng)調整實際(jì)運行中
p、i、d的參數(shù).
    将pid菜單(dān)設置爲x1、x5後伺服控制p1d調(diào)節器(qì)的運算部(bù)分按經典方式(shì)運行.
    将pid菜單設(shè)置爲x2,x6後伺(sì)服控(kòng)制p1d調節(jiē)器(qì)6勺運(yùn)算部分具有系(xì)統識别(bié)功(gōng)能,根(gēn)據用戶設置(zhì)的(de)給定值spl、比例度(dù)p、再調(diào)時間i、預調(diào)時間d以及系統(tǒng)是否(fǒu)*次或重複(fú)運行同一類(lèi)設置參(cān)數,自(zì)動調(diào)用或以默(mò)認值(zhí)的方(fāng)式給出相(xiàng)關内部(bù)運(yùn)行參(cān)數,以(yǐ)實現無超(chāo)調運(yùn)行方式.
    将pid菜單設(shè)置爲x7後(hòu)伺服控制pid調節(jiē)器的運算方式(shì)同x6,增加了按鍵(jiàn)啓動或(huò)停止自(zì)整定功能(néng),自整(zhěng)定作(zuò)用(yòng)時它在實現無超調運(yùn)行方式在(zài)線(xiàn)整(zhěng)定p、i、d參數, 當(dāng)您将(jiāng)i參數(shù)設(shè)置(zhì)爲偶數時(shí),儀(yí)表隻對(duì)p參數進行自整(zhěng)定.
    将(jiāng)pid菜單設置(zhì)爲x5、x6、x7後(hòu)伺(sì)服(fú)控制(zhì)pid調節(jiē)器(qì)每(měi)30分鍾會自(zì)動檢(jiǎn)測一次控制量的輸(shū)出值,當(dāng)系統(tǒng)在(zài)穩态時控制量(liàng)輸出的(de)結果被(bèi)自動存儲并作爲以後(hòu)調節過(guò)程中的參(cān)照數(shù)據,使(shǐ)系統(tǒng)調節(jiē)的更快(kuài)趨(qū)于穩定的(de)時間更短(duǎn)。
    注5:sp2設定菜(cài)單的(de)高2位(wèi)爲(wèi)伺服控制pid調節器(qì)控制量輸出(chū)的上限(xiàn)限幅值,sp2設置菜單的(de)低2位爲伺(sì)服控制(zhì)pid調(diào)節器控制量輸(shū)出的(de)下限限(xiàn)幅(fú)值。自動運(yùn)行方(fāng)式時(shí)伺(sì)服控制pid調節(jiē)器控制量輸出(chū)值将(jiāng)限制在上(shàng)下限限(xiàn)幅(fú)區間(jiān)内,手(shǒu)動運行方式時或cfk—4000、8000型伺服(fú)控制pid調節器(qì)操(cāo)作台(tái)硬(yìng)手(shǒu)操狀(zhuàng)态時(shí)上(shàng)下限限幅不起作(zuò)用。
八(bā)、應用簡介(jiè)
    1、伺服(fú)控制(zhì)pid調節器的開機方式(shì)
    (1)開機(jī)自動(dòng)方式
    儀表(biǎo)的pid菜(cài)單的參數設(shè)置爲4k即爲開(kāi)機自動(dòng)方式.
    (2)開(kāi)機手(shǒu)動方式
    儀表的pid菜(cài)單(dān)的參(cān)數設置爲5x、6x即爲開(kāi)機手(shǒu)動方式(shì).
    2.雙向無擾動切(qiē)換
    cfk-2000型以上(shàng)系列(liè)伺服控(kòng)制pid調節(jiē)器因爲(wèi)采(cǎi)用了變比(bǐ)例(lì)度技術(shù),測量(liàng)值與給(gěi)定(dìng)值的偏差在±3·p·fs%以(yǐ)内時可以(yǐ)實現(xiàn)手自(zì)動(dòng)從向無(wú)擾動(dòng)切換(huàn)功能。cfk—4000,8000型伺服控制pid調(diào)節器(qì)在硬(yìng)手操(cāo)開關量輸入控(kòng)制下(xià),控(kòng)制(zhì)量跟(gēn)蹤反饋(kuì)輸入,伺(sì)服控制pid調節(jiē)器停止運算。硬手(shǒu)操解除後儀表(biǎo)自動實現無擾(rǎo)動(dòng)切換(huàn)功(gōng)能。
    3、測(cè)量端模拟輸(shū)入(rù)信号斷線(xiàn)
    自動狀态工作時伺(sì)服控制pid調節器(qì)的(de)模(mó)拟輸(shū)入信(xìn)号斷線将引起(qǐ)儀表不能(néng)正常(cháng)工作(zuò),故障(zhàng)出現(xiàn)後儀(yí)表(biǎo)能及時(shí)的進行判斷、故(gù)障狀态(tài)繼(jì)電器動作(需要(yào)此繼(jì)電器的接點輸出請在訂(dìng)貨時(shí)注明),伺(sì)服控制(zhì)pid調節器以所有(yǒu)顯示(shì)的閃爍告(gào)誡操作工、雙數(shù)顯伺服控制pid調(diào)節器的付(fù)顯示(shì)窗以提示符(fú)0ff指(zhǐ)示。據此操(cāo)作工可以(yǐ)進入手動狀态後繼(jì)續以(yǐ)手動(dòng)方式(shì)進行(háng)操作,待查清(qīng)故障處(chù)理完畢後(hòu)再切換到自動狀态.
    4、pid參數自整(zhěng)定
    帶有pid參(cān)數自整定功能的儀(yí)表不能使用開(kāi)機自動方式工(gōng)作,在自整定方(fāng)式前也不能進(jìn)入手動狀态,自(zì)動方式(shì)開(kāi)機後(hòu)若測(cè)量值(zhí)與給(gěi)定值(zhí)的偏差≥±p·fs%時(shí)需要進行自整(zhěng)定按(àn)位移鍵即(jí)可。
    5、8組給定(dìng)值spl、p、i、d參(cān)數設(shè)置
    具有8組參數設置的儀表,在(zài)操作(zuò)工菜(cài)單的首項(xiàng)opt菜單(dān)中的(de)個(gè)位數選(xuǎn)擇1-8即可,同時具有自(zì)整(zhěng)定功能(néng)的儀(yí)表,自整定(dìng)後參數存放在(zài)選擇的組(zǔ)内。操作工可以(yǐ)按照(zhào)不同的工(gōng)藝要(yào)求,以組的方式(shì)設置或選擇事(shì)先設定(dìng)的給定(dìng)值spl、p、i、d參數。
    6、伺服控(kòng)制pid調節器與dcs操(cāo)作(zuò)系統複(fú)合控(kòng)制。
    選(xuǎn)用cfk—8000型伺服(fú)控制(zhì)pid調節器時,典型的應用爲(wèi)三個(gè)模拟量輸(shū)入(rù)(測量值模拟(nǐ)輸入,上(shàng)位(wèi)機控(kòng)制模拟(nǐ)輸入,閥位反饋模(mó)拟量(liàng)輸入,一個或二個模拟量(liàng)輸出(chū)(閥位(wèi)反饋模拟(nǐ)量輸出、控(kòng)制量(liàng)或過(guò)程(chéng)量輸出(chū)),三個開關(guān)量輸(shū)入(控制台硬手(shǒu)操em1,遠程手自動(dòng)切換em2,自動方式(shì)時上位(wèi)機控制量有(yǒu)效或伺服(fú)控制pid調節(jiē)器有(yǒu)效的(de)遠程切換(huàn)em1r,三個以上(shàng)的開(kāi)關量輸(shū)出(二個(gè)雙向可(kě)控(kòng)矽控(kòng)制電動執行機(jī)構的正(zhèng)反(fǎn)轉。手(shǒu)自動狀态繼電(diàn)器接點輸出,故(gù)障狀(zhuàng)态繼(jì)電器(qì)接點輸出(chū)。二個(gè)十種方式的位(wèi)式控制繼(jì)電器(qì)接點(diǎn)輸出(chū))
    正常(cháng)工作狀态(tài)時由(yóu)上位(wèi)機的emlr開關(guān)量控制有(yǒu)效,電(diàn)動執行機構的(de)位置由上位機的模(mó)拟信号進(jìn)行控制,伺服控(kòng)制pid調節器(qì)處于(yú)跟蹤狀态(tài)。一旦上位機(jī)出現故(gù)障時(shí)fm1r開關(guān)量控(kòng)制釋(shì)放或上位(wèi)機傳輸給(gěi)儀表的模拟信号産生故障,伺(sì)服控(kòng)制pid調(diào)節器會在面闆上指示上(shàng)位機的(de)狀态.
    若電動執(zhí)行機構(gòu)由伺服控制pid調(diào)節器(qì)進行(háng)控制,隻要(yào)上(shàng)位機的(de)模拟輸出*,任何(hé)時候(hòu)都可(kě)以由(yóu)上位機進行切(qiē)換,上(shàng)位(wèi)機切換(huàn)前(qián)應完成(chéng)調節(jiē)量跟(gēn)蹤(zōng)由伺服(fú)控制pid調節(jiē)器輸(shū)出的(de)閥位反饋(kuì)位置量以(yǐ)實現(xiàn)無擾動切(qiē)換。在(zài)伺服控制pid調節器控(kòng)制(zhì)期(qī)間若(ruò)出現測(cè)量(liàng)值模(mó)拟輸(shū)入(rù)故障,儀(yí)表(biǎo)的故障(zhàng)狀态繼電器會及時(shí)吸合并立(lì)即切斷用于控(kòng)制電動執行(háng)機構的(de)強電且(qiě)儀表的(de)所有(yǒu)顯示(shì)出(chū)現(xiàn)閃爍。此時儀表(biǎo)操作人(rén)員可以将其(qí)切入手動狀态,由人(rén)工進(jìn)行操作。
    在儀表處于(yú)自動(dòng)狀态(tài)時,若(ruò)電動執行(háng)機構(gòu)因控制線路故(gù)障或(huò)機械(xiè)故障(zhàng)而(ér)出現(xiàn)閥位反(fǎn)饋模拟信(xìn)号不産生(shēng)跟蹤(zōng),伺服控制(zhì)pid調節(jiē)器在12秒内(nèi)會發(fā)出顯示屏閃爍(shuò)并切斷用于控制電動執行機(jī)構的(de)強電(diàn),一旦閥(fá)位反饋斷線(xiàn)故障,儀表會立(lì)即進(jìn)入手動狀(zhuàng)态。
    任何(hé)情況下(xià)伺服控制(zhì)pid調節(jiē)器(qì)均(jun1)可以進行(háng)手自動切換,上位機應(yīng)始終響應伺服控(kòng)制pid調(diào)節器發出的手動(dòng)狀态或操作(zuò)台硬手操(cāo)的手動狀态控制信(xìn)号,對伺(sì)服(fú)控制pid調節(jiē)器的閥位(wèi)反饋位置模拟(nǐ)輸出(chū)信(xìn)号進行(háng)調節(jiē)量(liàng)跟(gēn)蹤以(yǐ)實現無(wú)擾動切(qiē)換。
    伺(sì)服控制pid調(diào)節器的zui高控制(zhì)權由操作台硬手操進行控制(zhì),一旦操(cāo)作台硬(yìng)手操處于手動(dòng)狀(zhuàng)态(em1有效),儀表立即切(qiē)斷用于(yú)控制(zhì)電動執行(háng)機構的強電,此(cǐ)時即使(shǐ)處(chù)于手動(dòng)狀态(tài)儀表的(de)正反轉控制健(jiàn)将失(shī)去控制作用,伺服控制pid調(diào)節器(qì)的控制量始終跟(gēn)蹤(zōng)閥位(wèi)反饋。當(dāng)操(cāo)作台(tái)硬手操返(fǎn)回自動方式時,實現(xiàn)了無擾動切換。
九、儀表的保管(guǎn)、維護、檢(jiǎn)修
    儀(yí)表(biǎo)開箱後倉(cāng)庫保(bǎo)管應(yīng)放(fàng)置(zhì)在通(tōng)風、幹燥、無腐蝕(shí)性氣體的地方。且環(huán)境溫度與相對濕度(dù)應符(fú)合技術要求。
    儀(yí)表應保(bǎo)持(chí)整潔(jié),使用環境(jìng)中不(bú)應有(yǒu)對(duì)儀表起(qǐ)腐蝕作用的有(yǒu)害氣體,儀(yí)表表(biǎo)面有污迹時可(kě)用紗布酒精擦(cā)洗,但要注意不(bú)要污及元(yuán)件.
    當(dāng)儀表(biǎo)出(chū)現故障(zhàng)需檢修時(shí):如屬(shǔ)制(zhì)造質量問題(tí),在儀表出(chū)廠十(shí)八個月内(nèi)可送(sòng)本公司免費修理;如(rú)因(yīn)用戶保(bǎo)管(guǎn)及使用不當(dāng)而造成(chéng)損壞(huài),廠(chǎng)方負責修(xiū)理但酌情收(shōu)取工本(běn)費。
十、儀表(biǎo)接線(xiàn)圖
    

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