無(wú)錫市興(xìng)洲儀(yí)器儀表(biǎo)有(yǒu)限公(gōng)司

    智能(néng)伺服控制pid調節(jiē)器 過程量、給(gěi)定值、控制量三重顯示。測量值與(yǔ)給定(dìng)值(zhí)可進行(háng)加減運算。2或3個(gè)模拟量輸出(chū)，0—10ma。具(jù)有電機正(zhèng)反轉(zhuǎn)控制的制動功(gōng)能，閥位反饋故(gù)障可(kě)繼電(diàn)器輸(shū)出。輸入開關量(liàng)sb功能控制給定(dìng)值轉(zhuǎn)移。内(nèi)置41a雙(shuāng)向可(kě)控矽直接控制電動執行機構(gòu)。

主要性能(néng)
    1、輸入信(xìn)号爲各種分(fèn)度号的熱(rè)電偶、熱電阻，各(gè)種标(biāo)準(zhǔn)的線性(xìng)信号、頻(pín)率信号(訂貨(huò)時可(kě)選擇(zé)讀輸入(rù)方(fāng)式或(huò)非标)．
    2、線性輸入(rù)方式的儀(yí)表可(kě)任意設置顯示(shì)範圍(-1999～9999、9999～-1999、小數(shù)點0～3位(wèi))或0-100.0％．
    3、測(cè)量值指示(shì)、給定(dìng)值指示，模(mó)拟條指示等三(sān)重顯示．
    4、測量值(zhí)與給定值(zhí)的顯(xiǎn)示可以進(jìn)行加(jiā)減運(yùn)算．
    5、斷阻、斷線、斷偶後的狀(zhuàng)态輸(shū)出(chū)，
    6、斷阻、斷(duàn)線、斷偶後用于(yú)位式控制的繼(jì)電器的狀态有(yǒu)保持功能。
    7、智能(néng)聲光報警。
    8、智能定時(shí)器或(huò)計數(shù)器。

智能(néng)伺服控制pid調(diào)節器(qì) 顯示(shì)說明
    1、雙數字顯示+單(dān)模拟條
    上(shàng)排數碼管(guǎn)測量(liàng)時顯(xiǎn)示(shì)輸(shū)入測(cè)量信号，設(shè)定時(shí)顯示設定參數(shù)的提示(shì)符(fú)．
    下排(pái)數碼管測量時顯示給定(dìng)值或測量(liàng)值與(yǔ)給定(dìng)值的運算結果，過程(chéng)量模拟(nǐ)輸出或輸入(rù)過程(chéng)量的％，控(kòng)制量或跟蹤量的(de)％，顯示(shì)的方(fāng)式可以用(yòng)↑鍵選擇．手(shǒu)動狀态時(shí)顯示(shì)控制(zhì)量或跟蹤(zōng)量的(de)％，設定(dìng)狀态時顯(xiǎn)示設定參數．
    12線(96×96、160×90儀表(biǎo))或20線(80×160、160×80儀表)雙色(sè)模拟條綠(lǜ)色時顯示控制(zhì)量或跟蹤量的％，紅色時顯示過(guò)程量閥(fá)位(wèi)反饋(kuì)的％，紅色(sè)與(yǔ)綠色(sè)的組合(hé)顯(xiǎn)示測(cè)量值與(yǔ)給定值(zhí)的偏差(chà)量(liàng)％，顯示(shì)的方(fāng)式可以用(yòng)↓健選擇(zé)．
    2、單數字(zì)顯示(shì)+雙模拟條(tiáo)
    上排數(shù)碼管測(cè)量時(shí)顯示輸入(rù)測量信号、控制(zhì)量或跟蹤(zōng)量的(de)％(控制量指示燈(dēng))、給定值(給定值(zhí)指示燈)，顯示的方式(shì)可(kě)以用↑鍵(jiàn)選擇(zé)，設定(dìng)時交(jiāo)替顯示設定參數的提示符及設定參數．
    *個36線(xiàn)模拟(nǐ)條以百分(fèn)比形式(shì)顯示主(zhǔ)輸入的(de)測量信(xìn)号。
    第(dì)二(èr)個36線模(mó)拟條以百分比(bǐ)形式(shì)顯示給定(dìng)值或控制量的％或閥(fá)位反饋的(de)％，三種(zhǒng)顯示(shì)方式(shì)的選擇請(qǐng)在訂(dìng)貨時(shí)注明．
    3、單(dān)數(shù)字顯(xiǎn)示+三個模(mó)拟條
    上(shàng)排(pái)數碼管測量(liàng)時顯示(shì)輸(shū)入測量(liàng)信号(hào)，控制(zhì)量或閥位(wèi)反饋的％(控(kòng)制量指示(shì)燈(dēng))，給定值(zhí)(給定值指示燈)，顯示的方(fāng)式可(kě)以用↑鍵選擇。設(shè)定時交替(tì)顯示(shì)設定(dìng)參(cān)數的提(tí)示符(fú)及設(shè)定參(cān)數．
    *個24線(xiàn)模拟條(tiáo)以百(bǎi)分比形式(shì)顯示主輸入的測量(liàng)信(xìn)号(hào)．
    第二個24線模拟條以(yǐ)百分(fèn)比形式顯(xiǎn)示給定值(zhí)，上位(wèi)機參與(yǔ)控制時(shí)以百分比形式(shì)顯示(shì)上(shàng)位機的(de)控制量(liàng)．
    第三個24線模拟(nǐ)條以百(bǎi)分比形式(shì)顯示(shì)閥位反饋量．
    4、指(zhǐ)示燈(dēng)：
    a-電機正轉(zhuǎn)狀(zhuàng)态(tài)指示(shì)燈
    e-電(diàn)機反轉狀态(tài)指(zhǐ)示燈(dēng)
    h-上(shàng)位(wèi)機控制狀态指(zhǐ)示燈(dēng)(閃爍時上位機(jī)模拟輸入(rù)斷線(xiàn))
    d-數字副顯(xiǎn)示(shì)窗(chuāng)控制量顯(xiǎn)示狀(zhuàng)态指示(shì)燈(閃爍時測量信号模(mó)拟輸(shū)入斷(duàn)線) 
    f-數(shù)字副顯示窗(chuāng)輸入過(guò)程量(liàng)或輸(shū)出過程量指示(shì)燈
      雙模(mó)拟(nǐ)量輸(shū)入時(shí)數字副顯(xiǎn)示窗(chuāng)顯示上位機的輸入過程量指示燈
    b-位式(shì)控制1繼電(diàn)器狀(zhuàng)态指示燈
    c-自動(dòng)狀态(tài)指示(shì)燈(dēng)或(huò)位式控制2繼電器狀态(tài)指(zhǐ)示燈(dēng)
    g-手動狀态指示(shì)燈
儀表(biǎo)按(àn)鍵定(dìng)義
    1、儀表在(zài)自動(dòng)運行方(fāng)式(shì)下：
    set鍵：啓動(dòng)儀表(biǎo)進入參數設置方式．
    ＞鍵：具有自整定(dìng)功能的儀表，按(àn)此鍵(jiàn)用于(yú)啓動(dòng)自整定或解除(chú)自整(zhěng)定(dìng)．
    ∨鍵(jiàn)：單模(mó)拟(nǐ)條方式時切(qiē)換模(mó)拟條的顯(xiǎn)示方(fāng)式．
    ∧鍵(jiàn)：數顯(xiǎn)部分(fèn)的顯示方(fāng)式切換(huàn)鍵(jiàn)．
    man鍵：具(jù)有手(shǒu)自動切換(huàn)功能的儀表，按(àn)此鍵進入手動(dòng)運行方(fāng)式．
    2、儀表在手(shǒu)動運行方(fāng)式下(xià)：
    set鍵：無作用(yòng)．
    >鍵：無作用．
    ∨鍵：在沒有操作台硬手操作用時手(shǒu)動控(kòng)制電動執(zhí)行機(jī)構反轉。
    ∧鍵(jiàn)：在沒(méi)有操作台(tái)硬手操(cāo)作(zuò)用時(shí)手動控(kòng)制電動(dòng)執行機構正轉(zhuǎn)。
    man鍵：按此鍵退出(chū)手動狀态(tài)進入(rù)自動運行方式(shì)．
    3、參數(shù)設(shè)置方式(shì)下：
    set鍵：進入參數(shù)設置方式後雙(shuāng)數顯儀表(biǎo)參(cān)數修改确(què)認鍵并(bìng)控制儀表進入下一個參(cān)數設(shè)置，單數顯(xiǎn)儀表(biǎo)的提示符與設(shè)置參數(shù)選(xuǎn)擇健及參(cān)數修改确(què)認鍵(jiàn)并控(kòng)制儀(yí)表進入(rù)下一個(gè)參數(shù)設(shè)置,在(zài)設置完zui後一(yī)個提(tí)示end時再按(àn)此鍵(jiàn)或在(zài)任何(hé)參數(shù)設置後與(yǔ)man鍵同(tóng)時按(àn)下則退出(chū)參數設置(zhì)方式。
    >健：設定參(cān)數光(guāng)标位移鍵．
    ∨健：設定參數減鍵，
    ∧健(jiàn)：設定參(cān)數(shù)加健．
    mah鍵：控制儀表進(jìn)入上(shàng)一個參數(shù)設置(zhì)，所設置的(de)參數并不确認(rèn)。在任何參(cān)數設(shè)置中(zhōng)與set鍵同時按下則(zé)退出參(cān)數設(shè)置方式．
    4、如(rú)何(hé)進入相應不(bú)同功(gōng)能(néng)的設置(zhì)菜單：
    爲(wèi)簡化儀表的操作程序，根據(jù)不同使用(yòng)對象的要(yào)求提(tí)供給用戶(hù)的設置菜單有(yǒu)3類：
    (1)現(xiàn)場操作(zuò)工(gōng)用于(yú)查看或(huò)設(shè)置運(yùn)行(háng)參(cān)數的一組(zǔ)菜單(見(jiàn)表1)
    (2)儀表專業(yè)技術(shù)人員定義及(jí)選擇儀表内各項功能(néng)的運行及控制(zhì)方式(shì)。運行(háng)參(cān)數(shù)以及(jí)定義(yì)現場(chǎng)操作工(gōng)對不同(tóng)運行(háng)參數(shù)的隐(yǐn)含、查(chá)看、設置的(de)操作權限的一組菜(cài)單(見表2)．
    (3)用(yòng)于校正儀表測(cè)量精度的校驗(yàn)菜單的一組菜(cài)單．在儀表運(yùn)行(háng)方式下按(àn)set鍵直(zhí)接進入操(cāo)作工(gōng)設置(zhì)菜單，若要進入儀表專業(yè)技術人員(yuán)設置菜單(見表2)，請在(zài)操作(zuò)工菜單下(xià)按man鍵待(dài)儀(yí)表提(tí)示符出現(xiàn)sel時，将(jiāng)默認值555改變(biàn)爲(wèi)587後按set鍵(jiàn)即可進(jìn)入相(xiàng)應的(de)菜單．若要(yào)進入校驗(yàn)菜單，請在操作(zuò)工菜單下按(àn)man鍵待儀表提示符出現sel時(shí)，将(jiāng)默認(rèn)值555改(gǎi)變爲159，後按(àn)set鍵(jiàn)即可進入校驗菜(cài)單．校驗菜(cài)單的(de)誤(wù)操作将導緻(zhì)儀表失準(zhǔn)，要取得校(xiào)驗菜(cài)單密碼請與本(běn)公司．校驗菜單的詳細操作說(shuō)明見附(fù)錄e.
    (4)操作工設(shè)置的菜單(dān)
    表1：

    儀表工設置(zhì)的(de)菜單(dān)
    表2：

    注1：若(ruò)您在訂購儀表時沒(méi)有多(duō)輸入方式，此(cǐ)菜(cài)單改(gǎi)變後(hòu)退出設(shè)置(zhì)将還原爲(wèi)出廠(chǎng)設定值。若(ruò)您訂(dìng)購儀(yí)表時選擇了一組(zǔ)輸入信(xìn)号或多種(zhǒng)輸(shū)入(rù)信号(hào)方式，則見(jiàn)表3
    表3：

    表4：

    若(ruò)您(nín)的應用(yòng)系統中測量信号源(yuán)始終(zhōng)含有(yǒu)不規(guī)則的幹擾(rǎo)源(如測量一個(gè)波動的(de)液位(wèi))，請(qǐng)将抗幹擾(rǎo)模式(shì)設置爲(wèi)本11—20(11的同(tóng)步能力zui弱但速(sù)度zui快(kuài)，20的(de)同(tóng)步能(néng)力zui強但速度(dù)zui慢(màn))。
    若您的(de)應(yīng)用系(xì)統中測(cè)量信号(hào)源的變化(huà)較快(kuài)，每分鍾幹擾源(yuán)出現的頻率次數有限但(dàn)幹擾(rǎo)源的強(qiáng)度(dù)很大(dà)，請将(jiāng)抗(kàng)幹擾模(mó)式設置(zhì)爲21—99，它能(néng)夠識别(bié)出測量中的有用(yòng)成分(fèn)同時(shí)分(fèn)辯出幹(gàn)擾成份并(bìng)加以(yǐ)屏蔽(99爲抗幹擾(rǎo)能力)。在21—99模式(shì)基(jī)礎上+100，則儀表面(miàn)闆上的顯示部(bù)分不采用抗幹(gàn)擾(rǎo)模式．
    注(zhù)3：選用(yòng)熱電(diàn)阻或熱電偶作爲伺服控(kòng)制pid調節器的輸入時(shí)，測量範圍(wéi)爲全(quán)量程，儀表(biǎo)的量(liàng)程(chéng)由(yóu)fs菜(cài)單設置，給定值由(yóu)sp1菜單設(shè)置(zhì)。線性電壓(yā)或電流作(zuò)爲(wèi)伺服控制pid調節器的輸入時(shí)：
     fs＝lup-ldo。
    注4：關于伺(sì)服控制pid調節(jiē)器控制(zhì)方式(shì)pid菜單的設(shè)置(zhì)．
    1.cfk—1000型儀表的默(mò)認值爲41，儀(yí)表(biǎo)上(shàng)電後(hòu)進入(rù)自動(dòng)狀态(tài)，有手(shǒu)自動切換功(gōng)能．将它(tā)改變爲(wèi)00後儀表(biǎo)将失去手自動(dòng)切換功能．
    2.cfk—1000型儀表的伺服控制(zhì)pid調節(jiē)器(qì)的(de)運算(suàn)按經典方式進(jìn)行，不合(hé)模(mó)糊控(kòng)制。具有輸入開關量sb功能(néng)控制(zhì)給定(dìng)值位移的(de)儀表，應将pid菜單(dān)設置爲08、09或48、49。輸入開關量sb功能有效時(shí)，設置(zhì)爲08、48的(de)儀表給(gěi)定(dìng)值爲(wèi)spl—p1h，設置(zhì)爲09、49的(de)儀表(biǎo)給定值爲spl+p1h．将p1h設(shè)置爲(wèi)0，則sb功(gōng)能有(yǒu)效時儀表(biǎo)給定值爲spl±sp4，
    以下說明僅(jǐn)對cfk—2000以上(shàng)的伺(sì)服控(kòng)制pid調(diào)節器有效：
    1.關于開機手動。手(shǒu)自動切(qiē)換．
    具有(yǒu)開機手(shǒu)動(dòng)功(gōng)能的儀表(biǎo)，将pid菜單(dān)設置爲6x或5x或(huò)，儀(yí)表(biǎo)再次(cì)上電(diàn)後自(zì)動進入手動(dòng)狀态，6x時手動狀态下儀表控(kòng)制(zhì)電動執(zhí)行機構(gòu)運行至(zhì)由pfs菜(cài)單(dān)設置的位置，5x時電動執(zhí)行機構保持在(zài)上電(diàn)前的(de)位(wèi)置(zhì)，需要注意的是(shì)當儀表返(fǎn)回自(zì)動方式後将不(bú)能進(jìn)行(háng)在線自(zì)整定(dìng)．
    若您将pid菜(cài)單設置爲4x，儀表上電後(hòu)進(jìn)入自(zì)動狀态，有(yǒu)手自動切換功能．
    将(jiāng)它改(gǎi)變爲(wèi)0x後，儀(yí)表将失去(qù)手自(zì)動切換功能．
    2． 關(guān)于pid運算及系統(tǒng)辨别、自(zì)整定．
    儀(yí)表具有自動變(biàn)比例度p，變再調(diào)(積分)時(shí)間(jiān)i、變預(yù)調(微分)時(shí)間d的(de)模糊(hú)算法的調(diào)節方(fāng)式(shì)，儀表(biǎo)的微分(fèn)增益(yì)爲5倍。當測量值與給(gěi)定值的偏(piān)差在±1／2·p·fs％以内(nèi)口才(cái)實際的比(bǐ)例度=p，測量(liàng)值與給定(dìng)值的(de)偏差(chà)在(zài)±3·p·fs％時實際的比(bǐ)例度(dù)=p／3。當測量值不變(biàn)時實(shí)際的(de)再(zài)調(diào)時(shí)間(jiān)=1，預調時間=d。儀表(biǎo)在閉環控(kòng)制中(zhōng)，根據測量值與(yǔ)給定值的(de)比較(jiào)以及(jí)測量值的變化規(guī)律，自動(dòng)調整實(shí)際(jì)運行(háng)中
p、i、d的(de)參數(shù)．
    将pid菜單設置爲x1、x5後伺(sì)服控(kòng)制(zhì)p1d調(diào)節(jiē)器的運算(suàn)部(bù)分按(àn)經典方式(shì)運行(háng)．
    将pid菜(cài)單設置爲x2，x6後伺(sì)服控制p1d調(diào)節器6勺運算部(bù)分具有系(xì)統識(shí)别功(gōng)能，根據用(yòng)戶設置(zhì)的(de)給定(dìng)值(zhí)spl、比例度p、再調(diào)時間i、預(yù)調時間(jiān)d以及系統(tǒng)是否(fǒu)*次或重複(fú)運行(háng)同一(yī)類(lèi)設置參數(shù)，自動調(diào)用或(huò)以默(mò)認值的方(fāng)式給出相(xiàng)關内部運行參數，以實現無(wú)超(chāo)調運(yùn)行方式(shì)．
    将(jiāng)pid菜單(dān)設置爲x7後(hòu)伺服控制pid調節(jiē)器的(de)運算方式同x6，增加了(le)按鍵啓動(dòng)或停止(zhǐ)自整定(dìng)功能，自整定作(zuò)用時它(tā)在(zài)實現(xiàn)無超(chāo)調(diào)運行方(fāng)式在線整定p、i、d參(cān)數， 當您将(jiāng)i參數(shù)設置爲(wèi)偶數時，儀表(biǎo)隻對p參數進行自整(zhěng)定．
    将(jiāng)pid菜單設置(zhì)爲x5、x6、x7後(hòu)伺服控制(zhì)pid調節(jiē)器每30分鍾會自(zì)動檢測一(yī)次控制量(liàng)的(de)輸(shū)出值(zhí)，當系(xì)統在穩态時控制(zhì)量輸出(chū)的結(jié)果被(bèi)自動(dòng)存儲(chǔ)并作(zuò)爲以(yǐ)後調(diào)節(jiē)過(guò)程中(zhōng)的參(cān)照數據，使(shǐ)系統調節的更(gèng)快趨(qū)于穩(wěn)定的(de)時間更(gèng)短。
    注5：sp2設(shè)定菜單(dān)的高2位爲伺服(fú)控(kòng)制pid調(diào)節(jiē)器控制(zhì)量輸(shū)出的(de)上限限幅(fú)值，sp2設(shè)置菜單的低2位爲伺(sì)服控(kòng)制pid調節器控制(zhì)量(liàng)輸出的下限限幅(fú)值。自動運行方式時伺服(fú)控制(zhì)pid調(diào)節(jiē)器控(kòng)制量輸出(chū)值将限制在上(shàng)下限(xiàn)限幅(fú)區間(jiān)内，手動運行方式時(shí)或cfk—4000、8000型伺服控制(zhì)pid調節(jiē)器(qì)操(cāo)作台(tái)硬手操(cāo)狀态時上下(xià)限限(xiàn)幅不(bú)起作(zuò)用(yòng)。

主(zhǔ)要技(jì)術指标
    1、顯(xiǎn)示方(fāng)式：4位雙數顯指示，精(jīng)度0．5級。
    2、分辨(biàn)率：末位一個字(zì)。
    3、模拟(nǐ)輸出準确(què)度：0.5級。
    4、模拟輸入阻抗：電流信号(hào)：≤50Ω電壓信号(hào)：≥500kΩ
                    頻率信号(hào)：≥10kΩ；熱電阻(zǔ)外(wài)線電阻：≥10Ω
                    熱電偶(ǒu)信号：≥100kΩ．
    5、開關量輸(shū)入阻抗：儀表eml端(duān)，em2端，emlr端内部上拉(lā)電阻100kΩ，低電平（≤0.4v）有(yǒu)效
    6、模(mó)拟(nǐ)輸(shū)出驅(qū)動負載阻抗：電流信(xìn)号：0～10ma≥1.5kΩ； 4～20ma≥750Ω；
                           電壓信(xìn)号(hào)：0～5v、1～5v輸出阻(zǔ)抗≤1Ω
    7、開(kāi)關量輸出：交(jiāo)流(liú)220v，3a(阻性(xìng)負(fù)載)，
    8、斷電(diàn)後設(shè)置(zhì)的參數(shù)保持時間：≥20年．
    9、絕(jué)緣(yuán)強度：交流1500v、1分(fèn)鍾．
    10、絕(jué)緣(yuán)阻(zǔ)抗：50mΩ以(yǐ)上，
    11、環境溫度：0～50℃．
    12、相(xiàng)對濕度(dù)：≤85％．
    13、電(diàn)源電壓：交(jiāo)流(liú)220v、50hz．
    14、允許電(diàn)源電壓(yā)波動：≤±15％。
    15、消(xiāo)耗功率：≤6va．
    16、儀表外(wài)形尺(chǐ)寸：80×160×120mm、160×80×120mm、96×96×120mm．
    17、儀(yí)表開孔尺寸(cùn)：72×152mm、152×76mm、92×92mm。
    18、儀表重(zhòng)量：0.5kg

功(gōng)能：
    1、21種輸入信(xìn)号選擇
    2、閥位(wèi)反饋斷線自動進入手動(dòng)狀态(tài)
    3、過程(chéng)量指示、給定值(zhí)、控制量等(děng)三重顯(xiǎn)示(shì)
    4、伺服控制(zhì)pid調節(jiē)器(qì)正(zhèng)反作用選(xuǎn)擇
    5、可(kě)以獨(dú)立(lì)設(shè)置伺(sì)服控制pid調節器(qì)上(shàng)限與下限無(wú)滞後愉出限幅(fú)(手動方式(shì)時可以選(xuǎn)擇不(bú)限幅—請在(zài)訂貨時注(zhù)明)
    6、開機自(zì)動或(huò)開機手動位置保持或開機手(shǒu)動位置預(yù)置
    7、手(shǒu)自動(dòng)雙(shuāng)向無擾(rǎo)動切(qiē)換及手自(zì)動狀(zhuàng)态指(zhǐ)示
    8、過程量(liàng)(可任意設(shè)定測量(liàng)區(qū)間及(jí)作用反向的變(biàn)送器)    
       模拟(nǐ)輸出
    9、伺服控制(zhì)pid調節(jiē)器均(jun1)可(kě)以控制量模拟(nǐ)輸出。
    10、任(rèn)意設置模拟量(liàng)輸(shū)出爲0—10ma、4—20ma。
    11、每個位(wèi)式控(kòng)制點(diǎn)的動(dòng)作規(guī)律(lǜ)可(kě)以設置8種不(bú)同(tóng)的方(fāng)式(如上限報警(jǐng)、下限報警、值報(bào)警等(děng))
    12、斷阻(zǔ)、斷(duàn)偶(ǒu)、斷線故障輸出(需要(yào)時請在訂(dìng)貨時(shí)注明)。
    13、輸入(rù)開關量sb功能控(kòng)制給定(dìng)值(zhí)位移(yí)(需要(yào)時(shí)請在訂貨時注明(míng))